Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений»



Скачать 38.97 Kb.
Дата12.01.2013
Размер38.97 Kb.
ТипДокументы
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений»

  1. Основные понятия и определения ТАУ. Задачи управления. Принципы регулирования.

  2. Управление по разомкнутому и замкнутому принципу. Системы комбинированного управления.

  3. Системы стабилизации, системы программного управления, следящие системы.

  4. Дифференциальные уравнения САУ. Уравнения статики. Линеаризация уравнений. Стандартная форма записи линейных дифференциальных уравнений.

  5. Преобразование Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа.

  6. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, их связь с дифференциальными уравнениями.

  7. Переходная и импульсная переходная характеристики системы, их связь с передаточной функцией.

  8. Математическое описание САУ в частотной области. Амплитудная и фазовая частотные характеристики САУ.

  9. Вещественная и мнимая частотные характеристики САУ, их связь с амплитудной и фазовой частотными характеристиками.

  10. Логарифмические частотные характеристики САУ.

  11. Типовые звенья САУ.

  12. Интегрирующие и апериодические звенья, их частотные и переходные характеристики.

  13. Дифференцирующие и форсирующие звенья, их частотные и переходные характеристики.

  14. Колебательные и консервативные звенья, их частотные и переходные характеристики.

  15. Звено запаздывания, его частотные и переходные характеристики.

  16. Уравнения состояния.

  17. Основные виды соединений звеньев САУ, их передаточные функции, частотные характеристики.

  18. Передаточные функции одноконтурной САУ по управлению и по возмущению.

  19. Построение частотных характеристик системы по частотным характеристикам звеньев.

  20. Правила построения ЛАХ и ЛФХ последовательно соединенных звеньев.

  21. Правила структурных преобразований многоконтурных САУ.

  22. Понятие об устойчивости линейных САУ. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

  23. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица.

  24. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.

  25. Критерий устойчивости Найквиста. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

  26. Логарифмический частотный критерий устойчивости. Определение по ЛЧХ запасов устойчивости по амплитуде и фазе.

  27. Метод Д-разбиения построения границ областей устойчивости.

  28. 0ценка качества САУ по кривой переходного процесса.

  29. Оценка качества САУ на установившихся режимах. Коэффициенты ошибок. Статические и астатические системы.

  30. Корневые методы оценки качества переходных процессов. Диаграмма Вышнеградского. Степень устойчивости и степень колебательности переходного процесса.

  31. Интегральные оценки качества переходных процессов.


  32. Оценка качества переходных процессов по вещественной частотной характеристике замкнутой САУ.

  33. Методы повышения точности. Инвариантные и комбинированные САУ.

  34. Способы включения корректирующих устройств.

  35. Виды обратных связей. Охватывание типовых звеньев жесткой, гибкой и изодромной обратными связями.

  36. Синтез параметров САУ по минимуму интегральной оценки.

  37. Синтез линейных систем по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам.

  38. Основные понятия и определения по нелинейным системам.

  39. Нелинейные звенья систем управления. Основные характеристики типовых нелинейных звеньев.

  40. Особенности статических характеристик соединений нелинейных звеньев.

  41. Основные методы исследования нелинейных САУ. Метод фазовой плоскости.

  42. Основные виды фазовых траекторий линейных систем второго порядка.

  43. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных звеньев.

  44. Анализ параметров и устойчивости автоколебаний в нелинейных системах методом гармонической линеаризации.

  45. Основные понятия по Ляпунову об устойчивости нелинейных систем. Основные виды устойчивости нелинейных систем.

  46. Прямой метод Ляпунова.

  47. Принципы построения и классификация адаптивных систем.

  48. Основные виды самонастраивающихся систем. Поисковые и беспоисковые системы.

Похожие:

Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» icon4. Теория принятия решений
Издавна, в теории управления принятие решений (ПР) было важным разделом. Но по мере становления теория принятия решений тпр постепенно...
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» icon2. Описание неопределенностей в теории принятия решений
Одна из основных проблем в теории принятия решений – необходимость учета неопределенностей, оценки и управления рисками. Для описания...
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» iconРабочая программа по курсу «теория принятия решения»
Цель изучения дисциплины состоит в ознакомлении студентов с основными понятиями и методами теории принятия решений, с классами задач,...
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» icon4. моделирование в теории принятии решений основы моделирования
Для теории принятия решений наиболее полезны модели, которые выражаются словами или формулами, алгоритмами и иными математическими...
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» iconА. И. Орлов Теория принятия решений
Моделирование как метод теории принятия решений и анализ ряда конкретных моделей предмет четвертой части. Приводятся методы принятия...
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» iconИнструменты менеджмента принятие управленческих решений
Сначала разберем несколько упрощенный пример задачи принятия решений при управлении, потом введем основные понятия теории принятия...
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» iconВопросы к зачету по спецкурсу "Математические методы принятия решений в условиях неопределенности"

Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» iconЧеловека на объекты исследования, включая вопросы анализа
Теоретические основы и методы системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» iconТеоретические особенности принятия управленческого решения 2 1 Роль и место принятия решений в процессе управления 2
По существу, вся совокупность видов деятельности любого работника управления так или иначе связана с принятием и реализацией решений....
Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» iconСущность управленческих решений
«Методы принятия управленческих решений» одна из спорных и актуальных тем в теории управления
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org