Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65



Скачать 220.38 Kb.
страница1/4
Дата13.01.2013
Размер220.38 Kb.
ТипМетодические указания
  1   2   3   4
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет»

Кафедра электропривода
И.В. Музылёва
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Методические указания

к лабораторным работам по дисциплине

«Теория автоматического управления»
для специальности 140604.65

«Электропривод и автоматика промышленных установок

и технологических комплексов»

Липецк 2009

Лабораторная работа

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ

Цель работы: изучение влияния параметров инерционных типовых линейных звеньев на вид их частотных характеристик (ЧХ).

Программа исследования для апериодического, реального интегрирующего, реального дифференцирующего звеньев:

  1. Исследовать влияние параметров на вид ЧХ:

    1. влияние постоянной времени. Для этого получить графики ЧХ при трёх значениях постоянных времени из заданного диапазона (таблица 1) и одном и том же значении коэффициента усиления;

    2. влияние коэффициента усиления. Для этого получить графики ЧХ при трёх значениях коэффициента усиления и одном и том же значении постоянной времени.

  1. Нарисовать асимптотическую ЛАЧХ:

    1. при двух значениях постоянных времени и одном и том же значении коэффициента усиления;

    2. при двух значениях коэффициента усиления и одном и том же значении постоянной времени.

Программа исследования для звена второго порядка:

  1. Исследовать влияние параметров на вид ЧХ:

    1. влияние постоянной времени T1. Для этого получить графики ЧХ при трёх значениях данной постоянной времени и одном и том же значении коэффициента усиления и постоянной времени T2;

    2. влияние постоянной времени T2. Для этого получить графики ЧХ при трёх значениях данной постоянной времени и одном и том же значении коэффициента усиления и постоянной времени T1;

    3. влияние коэффициента усиления. Для этого получить графики ЧХ при трёх значениях коэффициента усиления и фиксированных значениях постоянных времени T1 и T2.


Таблица 1

Варианты диапазонов параметров звеньев



А, И и Д-звена

Параметры звена 2 порядка

k

T

k

T1

T2

1

0,5…2,5

2…10

0,5… 2,8

0,1…1

0,1…5

2

2,7…5,7

1…10

0,6… 2,9

0,1…2

0,2…6

3

4,8…8,8

3,1…10

0,7… 3

0,1…3

0,3…7

4

0,9…2,9

3,2…10

0,8… 4

0,1…4

0,4…8

5

0,1…3,0

4…10

0,9… 2,3

0,1…5

0,5…9

6

0,2…2,1

4,5…10

1,5… 2,4

0,1…6

0,6…10

7

0,3…2,2

5…10

1,6… 2,5

0,1…7

0,7…5

8

0,4…2,3

5,5…10

1,7… 2,9

0,1…8

0,8…6

9

0,5…2,4

6…10

1,8… 2,8

0,1…9

0,9…7

10

0,6…2,5

4,3…10

1,9… 3,8

0,1…10

1…8

11

0,7…2,6

3…10

2,5… 4,8

0,1…11

1,1…9

12

0,8…2,7

2…10

3,5… 5,8

0,1…12

1,2…10

13

0,9…2,8

2,5…10

2,1… 6,8

0,1…13

1,3…11

14

1…2,9

4,4…10

4,5… 7,8

0,1…3,5

1,4…12

15

1,1…3,5

3,2…10

4,7… 9,8

0,1…3,6

1,5…13


В программной среде VisSim формулы частотных характеристик (таблица приложения 1) реализуются с использованием блоков Выражение expression (приложение 2.1), группы арифметических блоков Arithmetic Blocks (приложение 2.2) и блоков группы преобразователи Transcendental. Построение ЛАЧХ обеспечивается соответствующими настройками блока Осциллограф Plot [1].
  1   2   3   4

Похожие:

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМетодические указания к лабораторным работам по дисциплине «Моделирование систем» для студентов всех форм обучения специальности
Имитационное моделирование систем управления с помощью пакета программ vissim: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМетодические указания к лабораторным работам
Дискретная математика: Методические указания к лабораторным работам / Рязанская государственная радиотехническая академия; Сост....
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМетодические указания к лабораторным работам по дисциплине "Информатика" для студентов специальности 230102
Лабораторная работа №1 "Интегрированная среда программирования Borland C++. Простые программы "
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМетодические указания к лабораторным работам «спектрофотометрический анализ»
Методические указания к лабораторным работам «спектрофотометрический анализ» по спецкурсу «оптические методы анализа» для студентов...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМетодические указания по планированию проектов с помощью «Microsoft Project»
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Управление проектами» для студентов и слушателей факультета «Инженерный...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconДепартамент научно-технологической политики и образования
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы прогрессивных технологий» (физика) предназначены...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМеханика методические указания к лабораторным работам по физике для бакалавров Челябинск 2007 Методические указания к лабораторным работам по механике предназначены для бакалавров, обучающихся на втором курсе
Методические указания к лабораторным работам по механике предназначены для бакалавров, обучающихся на втором курсе
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМетодические указания к лабораторным работам для студентов Казань 2004 Составители: М. Г. Габидуллин, Д. С. Смирнов удк 691: 620
Проектирование составов и испытания тяжелых бетонов и строительных растворов. Методические указания к лабораторным работам по курсу...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconДепартамент научно-технологической политики и образования
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы прогрессивных технологий» (физика) предназначены...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 140604. 65 iconМетодические указания к лабораторным работам по дисциплине "Моделирование систем" для студентов всех форм обучения специальности
Имитационное моделирование автоматических систем с помощью пакета программ vissim
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org