Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления



страница1/7
Дата14.01.2013
Размер0.54 Mb.
ТипДокументы
  1   2   3   4   5   6   7

  • ВВЕДЕНИЕ.



В теории автоматического управления объектом исследования являются не реальные физические объекты и системы управления, а их математические модели. Методика разработки математической модели системы автоматического управления содержит три основных этапа:

  1. Составляются математические модели элементов системы автоматического управления: объекта управления, датчиков (информационно-измерительного комплекса), исполнительных устройств (электрические или гидравлические привода).

  2. Составляется математическая модель связей элементов системы управления.

  3. Составляется математическая модель взаимодействия системы управления с внешней средой.

В основе формирования математических моделей систем автоматического управления лежит математическое описание тех физических процессов, которые протекают в реальной системе.

  • Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления.


  1. Математическая модель должна как можно точнее отражать физические процессы в исследуемой системе управления.

  2. Математическая модель должна быть достаточно простой, чтобы излишне не усложнять исследования.


Эти два требования к математическим моделям систем управления противоречивы.

Как правило, математическая модель системы автоматического управления представляет собой совокупность систем нелинейных дифференциальных и алгебраических уравнений.

Нелинейной системой автоматического управления называется такая система, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным дифференциальным или алгебраическим уравнением.

  • Математические модели нелинейных элементов систем автоматического управления.


Статические нелинейные элементы – это такие элементы системы автоматического управления, выходная переменная которых не зависит от скорости изменения входной величины.

  1. Характеристика с насыщением (ограничение).



Характеристика нелинейного звена типа "Ограничение".



Уравнение нелинейного звена типа "Ограничение"

.

2. Реле с зоной нечувствительности.



Уравнение нелинейного звена типа "Реле с зоной нечувствительности"

.

Характеристика нелинейного звена типа "Реле с зоной нечувствительности".



При получаем идеальную релейную характеристику



.

Динамические нелинейные элементы – это такие элементы системы автоматического управления, выходная переменная которых зависит не только от величины входного воздействия, но и от скорости его изменения.
3. Реле с гистерезисом.



Характеристика нелинейного звена типа "Реле с гистерезисом"



Уравнение нелинейного звена типа "Реле с гистерезисом"

.

4. Нелинейное звено типа "Люфт".



Характеристика нелинейного звена типа "Люфт"



Уравнение нелинейного звена типа "Люфт"

,
  1   2   3   4   5   6   7

Похожие:

Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория нелинейных систем автоматического
В теории автоматического управления объектом исследования являются не реальные физические объекты и системы управления, а их математические...
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Рассмотрим систему автоматического управления, структурная схема которой имеет вид
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Рассмотрим систему автоматического управления, структурная схема которой имеет вид
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconХарактеристики систем автоматического управления и их звеньев
Различают два основных типа характеристик систем автоматического управления и их звеньев
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconЛекции по курсу «теория автоматического управления»
Основы исследования систем автоматического управления методом гармонической линеаризации
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления icon4 линеаризация уравнений систем автоматического управления. Уравнения первого приближения
Рассмотрим нелинейную систему автоматического управления, динамика которой описывается уравнениями
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconЛекция №1. История, цели и основные понятия теории автоматического управления. Принципы Управления. (Слайд 1) Литература
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – 4-е изд перераб и доп. – Спб. Профессия,...
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Синтез алгоритмов управления линейными системами при неполной информации о векторе состояния системы
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconРабочая программа дисциплины «теория автоматического управления» Направление подготовки бакалавра
Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических...
Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления iconТема общие принципы управления смонтировали систему автоматического управления. Запустили на
Фундаментальные принципы управления. Система управления. Принципы управления. Виды систем управления
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org