Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления»



Скачать 28.84 Kb.
Дата14.01.2013
Размер28.84 Kb.
ТипВопросы к экзамену
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления»

2004/2005 учебный год

  1. Общие сведения о дисциплине. Понятие и определения.

  2. Структура САУ. Функциональное назначение элементов.*

  3. Принцип управления.*

  4. Классификация САУ.*

  5. Основные задачи ТАУ.

  6. Дифференциальные уравнения и их линеаризация.*

  7. Понятие передаточной функции. Свойства передаточной функции.*

  8. Типовые динамические звенья. Передаточные функции типовых динамических звеньев.

  9. Временные характеристики: общие понятия. Переходные и весовые функции типовых динамических звеньев: усилитель, апериодического первого порядка, идеального интегрирующего.

  10. Временные характеристики: общие понятия. Переходные и весовые функции апериодического звена второго порядка.

  11. Понятие частотной передаточной функции. Формы представления частотной передаточной функции, их порядка.

  12. Частотные характеристики усилительного звена.

  13. Частотные характеристики идеального интегрирующего звена, колебательного звена.

  14. Понятие минимально- и неминимально-фазовых звеньев. Запаздывающее звено.

  15. Логарифмические частотные характеристики: общие понятия. Логарифмические частотные характеристики для апериодического звена первого порядка, идеального интегрирующего звена.

  16. Логарифмические частотные характеристики: общие понятия. Логарифмические частотные характеристики для идеального дифференцирующего звена, колебательного звена.

  17. Понятие структурной схемы. Эквивалентное преобразование структурных схем.

  18. Передаточные функции различных соединений звеньев. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ, записанные по различным выходным воздействия.*

  19. Частотные характеристики последовательного соединения.

  20. Понятие устойчивости САУ. Необходимые и достаточное условие устойчивости. Необходимые условия устойчивости.

  21. Алгебраические критерии устойчивости. Критерии Гурвица, его достоинства и недостатки.

  22. Частотные характеристики. Принцип аргумента. Частотный критерий Михайлова.

  23. Частотный критерий Найквиста.

  24. Анализ устойчивости по ЛЧХ. Запасы устойчивости.

  25. Анализ устойчивости систем с запаздыванием.

  26. Построение областей устойчивостей в пространстве параметров. Метод D-разбиения в плоскости одного варьируемого параметра.

  27. Метод D-разбиения в плоскости двух варьируемых параметров.

  28. Понятие структурной устойчивости. Понятие критического параметра.

  29. Задача анализа качества процессов управления. Прямые показатели качества.

  30. Косвенные показатели качества: корневые и частотные показатели.

  31. Точность САУ в установившемся режиме.


  32. Анализ точности при медленном меняющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок.

  33. Диаграмма Вышнеградского. Выделение областей качества.

  34. Влияние нулей на характер переходного процесса.

  35. Интегральные оценки.

  36. Обеспечение устойчивости и повышения качества САУ. Способы повышения статической точности, их достоинства и недостатки.

  37. Обеспечение устойчивости и повышения качества САУ. Способы повышения динамической точности.

  38. Задача синтеза САУ. Постановка задачи. Особенности синтеза последовательного и параллельного корректирующего устройств. Методы синтеза.

  39. Синтез САУ: метод минимальных интегральных оценок.

  40. Аналитический метод синтеза САУ.

  41. Графоаналитический метод синтеза (с использованием ЛАХ).

  42. Описание динамики САУ в переменных «вход-выход» и в переменных состояния.

  43. Понятия управляемости и наблюдаемости динамических САУ.

  44. Виды нелинейностей.

  45. Особенности нелинейных систем.

  46. Метод фазового пространства как метод исследования нелинейных систем. Примеры.

  47. Понятие устойчивости нелинейных систем. Уравнения динамики нелинейных систем, записанные в отклонениях.

  48. Понятия устойчивости по Ляпунову: «в малом», в «большом», «в целом», орбитальной устойчивости.

  49. Первый метод Ляпунова. Уравнения первого приближения.

  50. Второй (прямой) метод Ляпунова.

  51. Критерии абсолютной устойчивости. Частотный метод Попова.

  52. Метод гармонической линеаризации.

  53. Гармоническая линеаризация нелинейностей.

  54. Вычисления коэффициентов гармонической линеаризации на примере релейных характеристик.

Похожие:

Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория нелинейных систем автоматического
В теории автоматического управления объектом исследования являются не реальные физические объекты и системы управления, а их математические...
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Рассмотрим систему автоматического управления, структурная схема которой имеет вид
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Рассмотрим систему автоматического управления, структурная схема которой имеет вид
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconВопросы по дисциплине «Теория автоматического управления»
...
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Синтез алгоритмов управления линейными системами при неполной информации о векторе состояния системы
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconРабочая программа дисциплины «теория автоматического управления» Направление подготовки бакалавра
Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических...
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconТеория автоматического управления. (Управление техническими системами) Характеристика, актуальность и аудитория дисциплины
Теория автоматического управления (тау) составляет базовую основу кибернетики как науки об управлении. Классическая тау решает задачи...
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Охватывает точки с координатами
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconЛекции по курсу «теория автоматического управления»
Основы исследования систем автоматического управления методом гармонической линеаризации
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» iconЛекция №1. История, цели и основные понятия теории автоматического управления. Принципы Управления. (Слайд 1) Литература
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – 4-е изд перераб и доп. – Спб. Профессия,...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org