Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1



Скачать 27.15 Kb.
Дата14.01.2013
Размер27.15 Kb.
ТипКонтрольная работа


Федеральное агентство по образованию

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
(ТУСУР)
Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании
(КСУП)

Контрольная работа № 2

по дисциплине

«Цифровые системы автоматического управления»

Вариант №14

Выполнил:

Студент гр. 511-1

_________ М.М. Медведева

«___» __________ 2005
Проверил:

Доцент каф. КСУП

_________ А. Г. Карпов

«___» __________ 2005

2005
Для выполнения этой контрольной работы необходимо решить четыре задачи, посвященные прохождения сигнала через линейную дискретную систему.
1. На вход системы:



поступает сигнал r(t)=1(t). Период квантования T равен 1 с. Передаточная функция задана в виде . Найти выход системы y(t) при t=0 с; с;  с; 1 с; с; с помощью метода дробного квантования.
, где

.

Z-преобразование единичной ступенчатой функции равно:

.

Для удобства переобозначим . Учитывая, что получим:





Коэффициенты этого разложения и есть значения функции y(kT) в дискретных точках с интервалом T=1/3.



2. Сигнал r(t) поступает на вход системы:



Определить z-преобразование сигнала на выходе системы . Период квантователя принять равным единице. gif" name="object14" align=absmiddle width=51 height=20>, , .


Подставим вместо W0= и, учитывая, что Т=1получим



Найдем теперь Z-преобразование выражений, стоящих в числителе и знаменателе. Для этого разложим выражения, стоящие под знаком Z-преобразования, на простые дроби и по таблицам запишем соответствующие Z-преобразования.





Подставляем найденные Z-изображения в выражение для Y(z), находим передаточную функцию замкнутой системы.



В таблице Z-преобразований определим изображение входа системы.



и по формуле получаем искомое Z-преобразование выхода системы.


3. Найти установившееся значение сигнала y(∞) на выходе системы задачи 2.

По теореме о конечном значении:

4. Структурная схема системы:



Оба квантователя работают синхронно с одинаковым периодом Т. Определить импульсную передаточную функцию замкнутой системы . , ,

Передаточная функция системы:

.



Подставим вместо W0= и, учитывая, что Т=1получим



Найдем теперь Z-преобразование выражений, стоящих в числителе и знаменателе. Для этого разложим выражения, стоящие под знаком Z-преобразования, на простые дроби и по таблицам запишем соответствующие Z-преобразования.







Подставляем найденные Z-изображения в выражение для Ф(z)




Похожие:

Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconКонтрольная работа № по дисциплине Вариант № Выполнил(а) студент(ка) группы эа

Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория нелинейных систем автоматического
В теории автоматического управления объектом исследования являются не реальные физические объекты и системы управления, а их математические...
Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconТребования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления
В теории автоматического управления объектом исследования являются не реальные физические объекты и системы управления, а их математические...
Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconКонтрольная работа №1 Вариант 39 по дисциплине «экономическая теория» студент I курса Факультет
По данным эмпирических исследований эластичность спроса по цене на следующие товары и услуги выглядит так
Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconВопросы по дисциплине «Теория автоматического управления»
...
Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconКонтрольная работа Вариант № по дисциплине

Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconКонтрольная работа По дисциплине: «Информатика» Вариант 14 студент 3 курса Факультет: Учетно статистический
Компьютер незаменимый помощник, значительно облегчающий этот трудоемкий процесс. Персональный компьютер (ПК) дает возможность оценивать...
Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconКонтрольная работа (1 курс, 2 семестр) Методические указания. Форма проведенипя дистанционная (самостоятельная работа)
Студент, не имеющий положительной оценки по выполненной контрольной работе, к экзамену по дисциплине не допускается
Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconЗадание на курсовую работу №1 по дисциплине «Основы теории управления»
Рассчитать параметры системы автоматического управления (сау), осуществляющей автоматическое слежение за объектом перемещающимся...
Контрольная работа №2 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №14 Студент гр. 511-1 iconЛекции по курсу «теория автоматического управления» теория линейных систем автоматического
Синтез алгоритмов управления линейными системами при неполной информации о векторе состояния системы
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org