Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год



Скачать 40.84 Kb.
Дата16.01.2013
Размер40.84 Kb.
ТипДокументы
Задание 1 специального семинара по прикладной механике.

Весенний семестр. 2011 год.



  1. Построить траектории корней для системы уравнений




при изменении параметра p.


  1. Для системы уравнений




найти значение параметра p на границе области устойчивости и собственные частоты колебаний системы при этих значениях.


  1. Построить траектории корней для системы уравнений




при изменении параметра p.


  1. Для системы уравнений




найти значение параметра p на границе области устойчивости и собственные частоты колебаний системы при этих значениях.


  1. Построить траектории корней для системы уравнений




при изменении параметра p.


  1. Построить траектории корней для системы уравнений




при изменении параметра p.


  1. Для системы уравнений




найти значение параметра p на границе области устойчивости и собственные частоты колебаний системы при этих значениях.



  1. Для системы уравнений




найти значение параметра p на границе области устойчивости и собственные частоты колебаний системы при этих значениях.


  1. Нарисовать на комплексной плоскости траектории корней (собственных чисел) системы



при c=1; k=0:0.01:0.1; и ω[0,2].

  1. Нарисовать на комплексной плоскости траектории корней (собственных чисел) системы



при k[0,50] и T=1.

  1. Построить границы области достижимости для плоского манипулятора



  1. Построить границы области достижимости для пространственного манипулятора



  1. Нарисовать плоскую траекторию, по которой движется шарик единичной массы, (см. рис. 1) брошенный на наклонную плоскость в поле силы тяжести g под углом α=30о со скоростью v=2м/с на высоте h=1 м. Угол наклона плоскости к горизонту составляет γ=30o. Удар о плоскость абсолютно упругий. (Численное интегрирование при решении задачи не использовать).




  1. Нарисовать плоскую траекторию, по которой движется шарик единичной массы, (см. рис. 1) брошенный на наклонную плоскость в поле силы тяжести g под углом α=-10о со скоростью v=1м/с на высоте h=2 м. Угол наклона плоскости к горизонту составляет γ=20o. Удар о плоскость неупругий с коэффициентом восстановления 0.1. (Численное интегрирование при решении задачи не использовать).



Рис. 1 Рис. 2

  1. Нарисовать плоскую траекторию, по которой движется шарик единичной массы, (см. рис. 2) брошенный внутри параболы в поле силы тяжести g под углом α=30о к горизонту со скоростью v=1м/с. Точка бросания расположена на оси симметрии параболы на высоте h=2 м. Удар о внутреннюю поверхность параболы абсолютно упругий. (Численное интегрирование при решении задачи не использовать).




  1. Нарисовать плоскую траекторию, по которой движется шарик единичной массы, (см. рис. 2) брошенный внутри параболы в поле силы тяжести g под углом α=30о к горизонту со скоростью v=1м/с. Точка бросания расположена на оси симметрии параболы на высоте h=2 м. Удар о поверхность окружности неупругий с коэффициентом восстановления 0.95. (Численное интегрирование при решении задачи не использовать).



Рис. 3


  1. Проволочное бесконечно тонкое кольцо радиуса R=10 см. вращается вокруг вертикальной оси в поле силы тяжести с постоянной угловой скоростью ω (см. рис. 3). По кольцу движется без трения тяжелый шар радиуса r=1 см и массы m=50 г. Точка совершает собственные колебания относительно устойчивого положения равновесия. Нарисовать зависимость частоты малых колебаний от угловой скорости ω.

  2. О


    пределить частоты собственных колебаний цепочки упруго соединенных n=5 звеньев (см. рис. 4)., совершающих поступательное движение в горизонтальной плоскости и нарисовать собственные формы этой системы.



Рис. 4
Каждое звено этой цепочки имеет массу Mi=i кг (i – целое число, совпадающее с номером звена в цепочке) и может совершать только поступательные движения вдоль оси x. Звенья соединены между собой упругими элементами жесткости с=1 каждый

  1. О


    пределить частоты собственных колебаний цепочки упруго соединенных n=6 звеньев (см. рис. 4), совершающих поступательное движение в горизонтальной плоскости и нарисовать собственные формы этой системы. Каждое звено этой цепочки имеет массу M=1кг и может совершать только поступательные движения вдоль оси x. Звенья соединены между собой упругими элементами жесткости сi=i н/м (i – целое число, совпадающее с номером звена в цепочке)

  2. О


    пределить частоты собственных колебаний цепочки упруго соединенных n=10 звеньев (см. рис. 4), совершающих поступательное движение в горизонтальной плоскости и нарисовать собственные формы этой системы. Каждое звено этой цепочки имеет массу M=1кг и может совершать только поступательные движения вдоль оси x. Звенья соединены между собой упругими элементами жесткости с=1 н/м.

  3. Написать программу изображения фазового портрета физического маятника На фазовом портрете должны изображаться все особые точки на интервале -3π

Похожие:

Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconЗадание 2 специального семинара по прикладной механике для группы 421. Весенний семестр. 2012 год
...
Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconЗадание 3 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2012 год
В задачах требуется отыскать коэффициенты управления, решающего поставленную задачу, построить замкнутую управляемую систему, проверить...
Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconПлан культурно-массовых мероприятий фит на весенний семестр 2011-2012 год (С 01. 01. 2012 по 31. 05. 2012)

Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconВопросы к экзамену по курсу Истории русской архитектуры, VI семестр (весенний) 2011/2012 учебный год
Зарисовка Образцовые жилые дома в застройке Санкт-Петербурга начала XVIII века (планы, фасады)
Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconПлан практических занятий на кафедре дерматовенерологии на 2007/08 учебный год весенний семестр

Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconАудитория время
Для бакалавров 1 курса всех спортивных отделений кафедры «ФКиС» на весенний семестр 2011/2012 г
Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconЛекции по математической логике миэм, фпм, 2 курс, 4 семестр Весенний семестр 2010/2011 учебного года Группы м-41−46
Дать определения декартова произведения двух множеств, декартова квадрата произ­вольного множества. Привести примеры. Записать формулы,...
Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconАнализу фф нгу, 1 курс, весенний семестр, 2002-2003 уч год
Значения дифференциалов на векторе как результат дифференцирования функции вдоль данного вектора. Многомерная формула Тейлора
Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconАнализ Интегрируемых Систем спецкурс, весенний семестр 2012-2013 уч год
...
Задание 1 специального семинара по прикладной механике. Весенний семестр. 2011 год iconРасписание В\Н\Э на весенний семестр 2007\2008 уч года

Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org