Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов



Скачать 32.86 Kb.
Дата09.02.2013
Размер32.86 Kb.
ТипДокументы
Перспективы разработки эмоциональных роботов
и эмоциональных компьютерных интерфейсов
Артемий Котов (kotov@harpia.ru)

Институт лингвистики РГГУ

Создание роботов, которые бы умели шутить, сопереживать человеку, «понимать» и поддерживать его – это исключительно привлекательная идея для современной цивилизации: именно такими роботы показаны в фантастических романах и кинофильмах. Однако развитие современной робототехники направлено, преимущественно, в противоположную сторону: не на создание роботов-компаньонов, а на разработку роботов, которые смогли бы работать в агрессивной среде – далеко от человека (это, например, роботы-сапёры, армейские роботы, БПЛА, автоматические космические аппараты или системы автоматизации производства).

Вместе с тем, в последнее десятилетие проблемы создания эмоциональных роботов или компьютерных персонажей (компьютерных агентов), взаимодействующих с человеком, выделяются в серьёзную научную тему, и важное место в этой теме занимают исследования эмоционального взаимодействия. Предполагается, что робот (или компьютерный интерфейс) должен уметь распознавать эмоции человека и сам может имитировать проявление эмоций, если это сделает общее с человеком более эффективным или более развлекательным.

Для компьютерных систем разрабатываются особые «эмоциональные когнитивные архитектуры», в которых «модели эмоций» конкурируют с рациональными механизмами обработки информации, вместе определяя поведение и внешние проявления агента. Задача адекватно выразить эмоции в поведении и речи заставляет подробно исследовать эмоциональное поведение реальных людей – для этих целей создаются особые мультимодальные корпуса (корпуса, содержащие звук, видеозапись, иногда даже физиологические параметры информантов). Наблюдения, сделанные на основе корпусов, переносятся на физических роботов или на трехмерные компьютерные модели, которые имитируют фонетику, жесты и мимику, характерную для эмоциональных состояний.

В рамках доклада мы рассмотрим ряд проблем, возникающих при создании эмоциональных агентов: адекватность и вариативность при передаче движений, проблема «наложения» признаков различных эмоций, моделирование эмоциональной динамики и синтез эмоциональной речи. Мы также рассмотрим ряд перспективных интерфейсов, созданных для эмоционального взаимодействия с человеком через музыку и танец.

В рамках доклада мы кратко рассмотрим следующие проекты:

проект CogAff (Бирмингем, Великобритания)
http://www.cs.bham.ac.uk/research/projects/cogaff/

робот Kismet (MIT, США)
http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/kismet/kismet.html

робот Mertz (MIT, США)
http://people.csail.mit.edu/lijin/mertz.html

робот iCat (Philips, Нидерланды)
http://www.research.philips.com/technologies/projects/robotics.html

кукла SenToy

3D агент Max (Университет г. Билефельда, Германия)
http://www.techfak.
uni-bielefeld.de/~ipke/
http://www.techfak.uni-bielefeld.de/~skopp/max.html

3D агент Greta (Университет Париж 8, Франция)
http://www.tsi.enst.fr/~pelachau/

Проект эмоциональных агентов Института лингвистики РГГУ

Интерактивная музыкальная среда, музыкальные роботы
http://www.infomus.org/
Другие источники

Многие из проектов создания эмоциональных интерфейсов ведутся в рамках ассоциации HUMAINE (HUman MAchine INteraction with Emotions), на сайте ассоциации можно найти ссылки на страницы исследователей, на научные проекты и программные средства:

http://emotion-research.net/
Публикации конференций Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII) и Affective Dialogue Systems (ADS) доступны на сайте издательства Springer:

http://springerlink.com/

(для полнотекстового доступа требуется подписка, она есть у некоторых российских университетов и библиотек – наличие подписки можно проверить на их сайтах)

Похожие:

Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconШкала эмоциональных тонов
Отличная способность планировать и выполнять намеченное. Быстрая реакция
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconВлияние эмоциональных состояний на криминальную агрессию женщин
Изучение научной литературы по уголовному праву, криминологии, судебной психологии и
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconАнтонович Л. Ю., Ердаков Л. Н., Довбня С. Е
Программы курса “Начальная экология” направлено на развитие познавательных, эмоциональных и творческих способностей учащихся начального...
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconТоварищ ссешес
Все это напоминает полиморфное психическое расстройство или группу психических расстройств, связанных с дезинтеграцией процессов...
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов icon«Мы и мир наших эмоций»
Оборудование: зеркало, маленькие зеркала, пиктограммы мимики и пантомимики эмоциональных состояний, наборы картинок по теме занятия,...
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов icon6 класс Раздел «Преобразующая сила музыки» 1 четверть (9 часов)
Показать на примерах произведений влияния музыки на настроение людей; создать ситуации эмоциональных переживаний
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconГендерные особенности эмоциональных высказываний
Актуальность данной работы определяется: важностью изучения эмоционального пласта лексики и необходимостью детального рассмотрения...
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconЗащитные механизмы у студентов психологов
Именно они, предохраняют личность от различного рода отрицательных эмоциональных переживаний, способствуют сохранению психологического...
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconИгра для детей старшей и подготовительной группы : «Заколдованное сердце»
...
Перспективы разработки эмоциональных роботов и эмоциональных компьютерных интерфейсов iconПоведение посетителей музейных миров: между избыточностью и избирательностью
В избыточном информационном поле социальное знание институализировано, в соответствии с намерением общества гарантировать непрерывность...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org