1. Кинематика



Скачать 61.45 Kb.
Дата13.05.2013
Размер61.45 Kb.
ТипДокументы
1.-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Кинематика - раздел механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения.
Для описания движения тела нужно указать, по отношению к какому телу рассматривается движение. Это тело называют телом отсчета. Система координат, связанная с телом отсчета, и часы для отсчета времени образуют систему отсчета, позволяющую определять положение движущегося тела в любой момент времени.
Тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь, называется материальной точкой. Перемещаясь с течением времени из одной точки в другую, тело (материальная точка) описывает некоторую линию, которую называют траекторией движения тела.
Перемещение тела - направленный отрезок прямой, соединяющий начальное положение тела с его последующим положением. Перемещение есть векторная величина.

Пройденный путь равен длине дуги траектории, пройденной телом за некоторое время. Путь – скалярная величина.

Скорость — векторная величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.
Ускорение — векторная величина, показывающая, насколько изменяется вектор скорости точки (тела) при её движении за единицу времени.
2.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Векторное произведение — это бинарная операция над векторами в трёхмерном Евклидовом пространстве, результатом которой является вектор, перпендикулярный плоскости, построенной по двум сомножителям.


Разложение вектора по координатным осям



Если - векторы, по модулю равные единице и направленные по координатным осям Ox, Oy и Oz, то разложение вектора по трем координатным осям выражается формулой



3------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
кинематика вращательного движения – …………………..

вращательное движение вокруг оси — движение твёрдого тела, при котором какие-нибудь две его точки А. и В остаются всё время неподвижными (см. рис.).
Прямая AB, проходящая через эти точки, называется осью вращения; все точки тела при В. д. описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, и с центрами, лежащими на этой оси.
Угловая скорость - величина, характеризующая быстроту вращения твёрдого тела
Угловое ускорение - величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела.

Связь с линейными характеристиками_________________________________________


4. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Динамика поступательного движения – это раздел классической механики, изучающий движение материальных тел под действием приложенных к ним сил, т.е. дающий связь между взаимодействиями тел и изменениями в их движении. Она является основным разделом механики и базируется на трех законах Ньютона

Первый закон Ньютона (закон инерции): всякое тело (материальная точка) сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока воздействие со стороны других тел не заставит его изменить это состояние.
     Свойство тела сохранять состояние покоя или равномерного прямолинейного движения при отсутствии или взаимном уравновешивании внешних воздействий называется инертностью. При этом движение изменяется тем медленнее, чем больше инертность тела. Мерой инертности тела при поступательном движении является масса.

Второй закон Ньютона: ускорение, приобретаемое телом в инерциальной системе отсчета прямо пропорционально действующей на него силе и обратно пропорциональна его массе a = F/m, 
где F - равнодействующая всех сил, действующих на тело  
F = Fi.
Третий закон Ньютона: тела взаимодействуют с силами, равными по модулю и противоположными по направлению. 

5.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Силы в механике - сила тяжести , сила упругости, реакции опоры и трения

Работа силы равна произведению величины проекции вектора силы на направление движения и величины пройденного пути. А = F * S

Потенциальная энергия - энергия тела поднятого на высоту h.



Часть общей механической энергии системы, зависящая от взаимного расположения частиц.
6.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Полная энергия тела EПОЛН = ЕКИН + ЕПОТЕНЦ



ЕКИН = mV^2 / 2 энергия тела, движущегося со скоростью V

ЕПОТЕНЦ = m * g * h энергия тела поднятого на высоту h

Приращение потенциальной энергии брошенного вверх тела происходит за счет убыли его кинетической энергии; при падении тела, приращение кинетической энергии происходит за счет убыли потенциальной энергии, так что полная механическая энергия тела не меняется.
7.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Импульс тела - векторная физическая величина, являющаяся мерой механического движения и равная произведению массы тела на его скорость P = m * v
Импульс системы тел – равен сумме импульсов тел, из которых состоит система
Закон сохранения импульса системы тел – сумма всех импульсов тел, из которых состоит система , ДО взаимодействия, равна сумме все импульсов тел после взаимодействия.

8.-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Центр масс системы материальных точек ,
в механике — это геометрическая точка, характеризующая движение тела или системы частиц как целого.
9.------------------------------------------------------------------------------------------------------------

условие равновесия тела - тело находится в равновесии, если равны нулю геометрическая сумма векторов всех приложенных к нему сил и алгебраическая сумма моментов этих сил относительно оси вращения.

10.---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Динамика вращательного движения M=J
Момент силы (синонимы: крутящий момент; вращательный момент; вертящий момент; вращающий момент) — векторная физическая величина, равная произведению радиус-вектора проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.
Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инертности тела во вращательном движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости). J = m * r^2
11.------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Кинетическая нергия вращательного движения складывается из кинетических энергий его частей Eк = I·w2/2. 

Работа переменной силы при повороте тела на конечный угол равняется определенному интегралу от момента сил:

 .

 A12 = I·w22/2 - I·w12/2 = Eк.

12.----------------------------------------------------------------------------------------------



По определению угловое ускорение и тогда это уравнение можно

переписать следующим образом



с



или



(5.10)

Это выражение носит название основного уравнения динамики вращательного движения и формулируется следующим образом: изменение момента количества движения твердого тела , равно импульсу момента всех внешних сил, действующих на это тело.

13.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Момент импульса (кинетический момент, угловой момент, орбитальный момент, момент количества движения) характеризует количество вращательного движения. Величина, зависящая от того, сколько массы вращается, как она распределена относительно оси вращения и с какой скоростью происходит вращение.



Закон сохранения момента импульса (закон сохранения углового момента) — векторная сумма всех моментов импульса относительно любой оси для замкнутой системы остается постоянной в случае равновесия системы. В соответствии с этим, момент импульса замкнутой системы относительно любой неподвижной точки не изменяется со временем.

14.-------------------------------------------------------------------------------------------------------

Гармоническое колебание — явление периодического изменения какой-либо величины, при котором зависимость от аргумента имеет характер функции синуса или косинуса.



или

,

Амплитуда — максимальное значение смещения или изменения переменной величины от среднего значения при колебательном движении

Частота — физическая величина, равная числу полных циклов, совершённых за единицу времени

Фаза - начальная фаза колебаний, то есть фаза колебаний в начальный момент времени t = 0.

Похожие:

1. Кинематика iconБилет Кинематика. Механическое движение. Материальная точка и абсолютно твердое тело. Кинематика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Траектория, путь, перемещение, скорость, ускорение
Кинематика материальной точки. Скорость, ускорение. Тангенциальное, нормальное и полное ускорение
1. Кинематика iconВопросы к экзамену по физике. I. Механика и молекулярная физика
Кинематика материальной точки. Скорость. Ускорение. Кинематика вращательного движения
1. Кинематика iconФизике механика кинематика
Кинематика. Механическое движение. Относительность движения. Система отсчета. Материальная точка. Траектория. Путь и перемещение....
1. Кинематика iconКинематика
Кинематика раздел механики, в котором изучается механическое движение тел без учета причин, вызывающих движение
1. Кинематика iconКинематика раскрытия байкала
Балла з., Ку3ьмин м. И., Леви к. Г. Кинематика раскрытия байкала // Геотектоника. 1990. №2. С. 80-91
1. Кинематика iconДинамика вращательного движения. Момент силы. Момент инерции. Теорема Штейнера
Кинематика. Механическое движение. Материальная точка и абсолютно твёрдое тело. Кинематика материальной точки и поступательного движения...
1. Кинематика icon1. Кинематика материальной точки Кинематика
Положение материальной точки определяется по отношению к какому-либо другому, произвольно выбранному телу телу отсчета, с которым...
1. Кинематика iconКинематика механическое движение А

1. Кинематика iconЗачет №1 Кинематика Равномерное движение

1. Кинематика iconКонтрольные вопросы Взаимоконтроля по теме: «Кинематика»

Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org