Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd



Скачать 20.43 Kb.
Дата08.10.2012
Размер20.43 Kb.
ТипДокументы
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СВЯЗИ СИСТЕМ КООРДИНАТ ОБТЯЖНОГО ПРЕССА FEKD

Казанцев П.Е., Бобров А.И., Пачевский Д.Е.
Для составления математической модели введем три системы координат (с.к.):

  • система координат пресса (абсолютная с.к.) ;

  • система координат стола пресса (с.к. пуансона) ;

  • система координат зажимов .

Необходимо установить зависимости, по которым будут, изменяться значения координат точки в разных системах координатах пресса, т.е. непосредственно в с.к. пресса, стола и зажимов.

Определим связь системы координат пресса с системой координат стола. Вместо t - управляющей координаты пресса - будем рассматривать параметр - координату в с.к. пресса точки B. (), где - координата точки B при .

Связь систем координат осуществляется через два параметра:

  • - положение стола по оси ,

  • - поворот стола вокруг оси .

Координаты начала с.к. стола (начало совпадает с центром поверхности стола) в с.к. пресса :

(1)

Где - расстояние от т. до т. B.

Теперь определим связь системы координат пресса и системы координат зажимов.

С.к. зажимов получаем из с.к. пресса путем:

  1. поворота на угол вокруг оси gif" name="object20" align=absmiddle width=20 height=18>.

  2. поворота на угол вокруг оси .

  3. переноса в т. .

Появляется задача определить координаты т. (положение начала с.к. зажимов в с.к. пресса).

Координаты т. в с.к. пресса имеет координату . (точка определяет положение каретки (перемещение вдоль направления обтяжки))

Вводим новую с.к. , полученную из с.к. пресса переносом в т. и поворотом на угол вокруг оси :

(2)

В новой с.к. определяем координаты центра с.к. зажимов:

(3)

Где i=1,2 т.е. левая или правая сторона пресса



Рисунок 1 Начало системы координат зажимов
Подставляя в уравнение (3) уравнение (2) получаем:

(4)

Где i=1,2 т.е. левая или правая сторона пресса

При решении задачи определения связи с.к. стола и с.к. зажимов выполняется последовательность действий:

  1. осуществляется перевод из с.к. стола в с.к. пресса (1);

  2. затем из с.к. пресса в с.к. зажимов (4).

Таким образом, с учетом выше изложенного получим следующую систему:

(5)

Итак, составленные уравнения находят свое применение при решении задач пересчета приращений координат “концов нитей” в приращения управляющих координат пресса и определении значений “нулей” пресса.

Похожие:

Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconСмена поколений международных систем как фактор государственного строительства (эпоха Раннего Модерна)
Одных систем, предложены модели политического устройства государств разных типов. Вместе с тем отсутствуют модели связи между конфигурациями...
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconРазработка математической модели симпатрического видообразования и ее идентификация методами оптимального управления

Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconВнутренняя модель математической практики для систем автоматизированного конструирования доказательств теорем
Сформулированы требо­вания к внешней и внутренней моделям математической практики. Дано общее описа­ние внутренней модели
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconЭкзаменационные вопросы Понятие математической модели. Инструментальные переменные и параметры математической модели. Критерий оптимизации и целевая функция
Математические модели простейших экономических задач: задача использования сырья, задача о диете; задача планирования товарооборота;...
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd icon§ Системы координат, применяемые в динамике полета
Ла как объекта управления. Имеется обширная отечественная и зарубежная литература, посвященная построению математической модели динамики...
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconЛабораторная работа №1 Интегрирование систем оду сергей Суровцев, группа 07-409
Спроектировать и реализовать объектно-ориентированный шаблон взаимодействия математической модели и численного метода интегрирования...
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconС. 28-30. Информационная модель синхронного взаимодействия сложных систем
Целью нашей работы является построение математической модели взаимодействия сложных систем. Для этого мы воспользовались информационными...
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconВопросы к государственному экзамену по специальности «Прикладная математика»
Теоретико-множественные представления в теории систем. Определение абстрактной динамической системы по Калману, понятие состояния....
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconУчебно-методический комплекс дисциплины теория систем и системный анализ Специальность
Системы и закономерности их функционирования и развития. Переходные процессы. Принцип обратной связи. Методы и модели теории систем....
Разработка математической модели связи систем координат обтяжного пресса fekd iconСистемы телекоммуникаций и теория телетрафика
Построение математической модели нагрузки одного кластера сотовой подвижной связи
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org