Интегральное исчисление и функции многих переменных Часть 1. Интегральное исчисление
1.1. Первообразная, неопределенный интеграл
Первообразная и неопределенный интеграл. Свойства неопределенных интегралов. Основные методы интегрирования. Замена переменного и интегрирование по частям.
1.1.1.Определения
Интегрирование – обратная операция к дифференцированию.
Пусть X – связное множество, т.е. множество, которое вместе с любыми двумя своими точками содержит и отрезок, их соединяющий. Функция F(x) называется первообразной для функции f(x) на связном множестве X, если F(x) = f(x).
Примеры:
1) f(x)=0, F(x)=C (Const), X=(-,),
-
f(x)=a (Const), F(x)=a x+C, X=(-,),
-
f(x)=cos x, F(x)= +C, X=(-,),
-
f(x)=1/x, F(x)=ln x+C, X=(0,),
-
f(x)=1/x, F(x)=ln |x|+C, X=(- , 0).
Замечание. Если F – первообразная для f на связном множестве X, то G =F +C также является первообразной для f, и наоборот, если G , F- первообразные для f, то G =F +C (Следствие из теоремы Лагранжа).
Пример. Функции F = ln |x| и G =ln|x| + sign x имеют общую производную, равную f(x)=1/x на множестве X=(-,0)(0,), в то время, как их разность =sign x и, таким образом, не являются константой на X. Из этого примера слелует, что условие: «X – связное» – существенно. Говоря о первообразной на каком-то множестве, всегда будет предполагаться, что это множество связное.
Определение. Совокупность всех первообразных для функции f на связном множестве X (если они существуют), называется неопределенным интегралом функции f и обозначается
См. слайд «Неопределенный интеграл».
Неопределенный интеграл
Таким образом, если F – первообразная для f на X, то
=F(x)+C на множестве X.
Замечание. В обозначении неопределенного интеграла буква x несет смысловую нагрузку переменной для функции F(x)+C. Так, если x=(t), то можно написать
F((t))+C = .
Другими словами, интеграл справа понимается, как суперпозиция функций и x=(t).
1.1.2.Свойства неопределенного интеграла
1) , в частности, .
2)  =f+C.
3) , с точностью до аддитивной постоянной.
4) , с точностью до аддитивной постоянной.
Все эти свойства проверяются непосредственно по определению. Например, второе свойство. Производная функции равна , поэтому является первообразной для функции . Любая другая первообразная отличается от нее на константу. Таким образом, . В четвертом свойстве необходимо добавить следующее замечание. Равенство следует понимать так. Для любой первообразной из множества функций найдутся первообразные из множеств , такие, что . И наоборот, для любой пары функций из множеств , их сумма будет принадлежать множеству .
1.1.3.Таблица неопределенных интегралов
Из таблицы производных можно получить таблицу интегралов.
1) + С, a - 1.
2) = ln|x| + С, X={x>0} или X={ x<0 }, но не на X=(-,0)(0,) .
3) + C, a1, =ex+C.
4) = - cos x + C, = sin x + C.
5) , , .
6) = arctg x + C, = arctg + C.
7) =tg x + C, =- ctg x + C.
8) + C.
9) + C.
10) x dx = ch x + C, x dx = sh x + C.
11) = th x + C, = -cth x + C.
1.1.4. Замена переменного
Если F(x)– первообразная для f(x) на X т.е. =F(x)+C , функция x=(t) дифференцируема на T и определена суперпозиция = F((t))+C, тогда функция (t)=f((t))(t) имеет первообразную, равную F((t)). Таким образом,
= (формула замены переменного).
Для доказательства достаточно продифференцировать левую и правую части и убедиться, что получится одна и та же функция.
Примеры:
cos t dt = d sin t = + C = .
J = , сделаем замену x = t6, тогда
J=6 =6 =6t – 6 arctg t + C =6 –6 arctg +C.
1.1.5.Интегрирование по частям
Если u(x), v(x) – дифференцируемы на отрезке X и существует
dv = (x)v(x)dx, тогда существует и интеграл du и выполняется равенство
du = uv - dv (формула интегрирования по частям).
Доказательство. Пусть dv = F(x)+C. Тогда функция uv – F будет первообразной для , что можно проверить дифференцированием: . Можно было продифференцировать левую и правую части и убедится, что получится одна и та же функция.
Пример. Для интеграла x dx выберем функции: v(x) = ln x, u(x) = x, тогда
x dx =x ln x - =x ln x – x + C.
1.2. Разложение рациональной функции на простейшие дроби и их интегрирование
Разложение дроби на элементарные. Метод неопределенных коэффициентов.
1.2.1.Предварительные сведения из алгебры многочленов
а) Если a вещественный корень многочлена , то существует единственное представление многочлена в виде
P(x) = , 1, и - многочлен, причем .
Число называется кратностью корня. Другое эквивалентное определение кратности корня дается в терминах производных: – это порядок первой, не равной нулю производной в точке a: P(a)= P(a)=…= P(-1)(a)=0, P()(a)0.
Доказательство этого свойства следует из формулы Тейлора для многочлена . Действительно, пусть . Очевидно, что все производные этого многочлена, начиная с порядка , будут тождественно равны нулю. Поэтому разложение функции по формуле Тейлора в точке будет иметь вид (остаток в форме Лагранжа тождественно равен нулю)
.
Если число является корнем многочлена и - порядок первой отличной от нуля производной , то
= = , .
б) Если z = u + i v, v0 комплексный корень многочлена с действительными коэффициентами, то сопряженное комплексное число = u - i v также является корнем многочлена. Это утверждение следует из свойств операции комплексного сопряжения: , , для действительного числа x справедливо равенство . Поэтому, если z корень многочлена P(x) = a0+…+akxk+…+ anxn , то = = = =P( ).
Тогда существует единственное представление многочлена в виде
P(x) = (x2+px+q) , 1, Q(z)0,
(x - z)(x - )=(x - u - i v)(x - u + i v)=(x-u)2+v2=x2-2ux+u2+v2= x2+px+q.
в) Любой многочлен можно разложить в произведение по своим корням
,
где A – старший коэффициент многочлена, a1,a2,…, ar -действительные корни кратностей 1,2,…, r , а z1,z2,…, zs комплексные корни кратностей 1,2,…, s. Связь между комплексными корнями и сомножителями в разложении многочлена следующая x2+pkx+qk=(x - zk)(x - ).
Определение. Рациональная функция ( отношение двух многочленов) ) называется правильной дробью, если порядок многочлена числителя строго меньше порядка многочлена в знаменателе.
Утверждение. Любую рациональную функцию можно представить в виде многочлена (целая часть) плюс правильная дробь .
, - R(x) – многочлен, дробь - правильная.
R(x) –называется целой частью, а дробь P1/Q1 –остатком. Остаток и целую часть можно получить делением «уголком».
Пример: Выделить целую и дробную часть
Таким образом,
1.2.2.Разложение дроби на элементарные
Лемма 1. Пусть правильная дробь и a – вещественный корень многочлена Q(x), т.е. Q(x)=(x-a)Q1(x), Q1(a)0, 1. Тогда существует A и многочлен P1(x) такие, что
,
где - правильная дробь.
Доказательство: Рассмотрим разность (где A - некоторое, пока неопределенное число)
.
Дробь справа правильная, так как порядок P(x) и AQ1(x) меньше порядка знаменателя. Положим , тогда для числителя число a будет корнем и =(x-a)P1(x). Если это выражение поделить на Q(x), то получиться требуемое равенство.
Лемма 2. Пусть правильная дробь и z=u+iv (v0) – комплексный корень многочлена Q(x), т.е. Q(x)=(x2+px+q)Q1(x), Q1(z)0, 1. Тогда существуют вещественные числа M, N и многочлен P1(x) с вещественными коэффициентами такие, что
,
где - правильная дробь.
(без доказательства).
Определение. Дроби вида
называются элементарными.
Теорема. Пусть P(x)/Q(x) – правильная дробь, P, Q – многочлены с вещественными коэффициентами, старший коэффициент Q равен 1 и
разложение многочлена по попарно простым корням
a1,a2,…,ar,z1,z2,…,zs, (x - zk)(x - )=x2+pkx+qk
кратностей 1,…,r,1,…,s . Тогда дробь P(x)/Q(x) может быть представлена в виде суммы элементарных дробей. В этом представлении каждому сомножителю будет соответствовать сумма дробей вида , а каждому сомножителю будет соответствовать сумма дробей .
Другими словами существуют вещественные числа , такие, что справедлива формула
= +…+ + +…+ (1.1)
Доказательство. По лемме 1
.
Таким образом, у второго слагаемого кратность корня a1 в знаменателе понижена на единицу и к применяем лемму 1 еще раз. Повторяя эту процедуру нужное число раз, мы получим последнее слагаемое, знаменатель которого не будет иметь своим корнем a1 .
= + .
Точно также поступаем с остальными действительными корнями знаменателя.
= +…+ + .
У последнего слагаемого знаменатель имеет только комплексные корни и к нему применяется лемма 2. В результате, появляется последняя серия слагаемых, соответствующих комплексным корням.
1.2.3.Метод неопределенных коэффициентов
Для нахождения коэффициентов разложения (1.1) выписывают это разложение с неопределенными коэффициентами, приводят правую и левую часть к общему знаменателю. В полученном равенстве для числителей приравнивают коэффициенты при одинаковых степенях x. В результате получают систему уравнений для определения коэффициентов разложения.
Пример. ,
,
1 = A(x2+4x+4)+B(x2+x -2)+C (x- 1) откуда ,
A=-B, 3A+C=0, 6A-C=1, A=1/9, B=-1/9, C=-1/3.
1.2.4.Вычисление интегралов от элементарных дробей
I. Дроби вида .
для 1 и .
II. Дроби вида .
-
= 1
, где u=x+p/2, a2=q - p2/4. Далее ln ( u2+a2 )+С.
+C.
-
> 1.
Рассмотрим интегралы вида . Интегрируя по частям, получим
= =
= = .
Откуда получаем рекуррентное соотношение
, , или окончательно
позволяющее вычислять последовательно интегралы Jn , последующий по предыдущему .
Пример. Вычислить интеграл . Далее И окончательно получим .
1.3 Интегрирование некоторых иррациональностей
Интегрирование простейших иррациональностей. Дифференциальные биномы. Интегрирование трансцендентных функций.
1.3.1.Интегралы вида
Через R(u,v,…,w) здесь обозначается рациональная функция, то есть выражение, которое может быть получено с помощью конечного числа операций сложения и деления над выражениями u,v,…,w и произвольными константами. Отметим, что суперпозиция рациональных функций будет также рациональной функцией. Дифференциал от рациональной функции равен рациональной функции, умноженной на дифференциал независимого переменного.
Пример. Выражение можно представить в виде , где .
Интегралы такого вида приводятся к интегралам от рациональных функций с помощью замены , m – общий знаменатель дробей ,…, (берут наименьшее общее кратное знаменателей этих дробей).
Пример. Свести интеграл к интегралу от рациональной функции. В этом примере, наименьшее общее кратное m=18 и, следовательно, надо сделать замену , откуда находится . После чего находится . Интеграл такой заменой будет сведен к интегралу от рациональной функции: = .
1.3.2.Интегралы вида . Подстановки Эйлера
a) a > 0, 
В этом случае ax2+bx+c=ax2+2 xt+t2, откуда –рациональная функция. Таким образом, подинтегральное выражение примет вид
=R1(t) - рациональная функция от t. Кроме того, dx= , где - также некоторая рациональная функция.
b) Корни x1, x2 квадратного трехчлена ax2+bx+c вещественные, тогда .
Если x1 = x2 , то = |x – x1| и иррациональность отсутствует. Если x1 x2, то полагают и задача сводится к ранее рассмотренной.
. Наличие модуля приводит лишь к тому, что потребуется рассматривать два случая: и .
В случае вещественных корней x1, x2 можно так же сделать замену .
c) c>0
. Тогда ax2+bx+c= x2t2+2 xt+ с, ax+b= xt2 +2 t,
- рациональная функция. После замены получим
=R1(t) - рациональная функция от t, dx=R2(t)dt.
Этими тремя подстановками исчерпываются всевозможные случаи. Действительно, если a<0 и c<0 и действительных корней нет, то выражение ax2+bx+c= < 0 для всех x и область определения выражения пуста.
1.3.3. Интегрирование дифференциальных биномов m, n, p – рациональные числа.
Сделаем замену x= , xm(a+bxn)pdx= . Таким образом, задача свелась к интегрированию биномов вида . Интегралы можно вычислить в следующих трех случаях:
а) p – целое (a+bt)p tq=R( t, tq ).
б) q – целое (a+bt)p tq=R( t, (a+bt)p ).
в) p+q – целое (a+bt)p tq=
1.3.4. Интегрирование некоторых классов трансцендентных функций
a) sin x, cos x ) dx
Универсальная тригонометрическая подстановка , x=2 arctg t,
sin x = , cos x = . Иногда к цели быстрее ведут подстановки t=sin x, t=cos x, .
б) sinmx cosnx dx, m и n – рациональные.
Замена t = sin x ( или t = cos x ), cos x = , dt = dx, тогда
sinmx cosnx dx = . Точно также для областей интегрирования, где .
в) Интегралы вида cos x dx, sin x dx, arccos x dx, ,
arcsin x dx, arctg x dx, arcctg x dx, ln x dx вычисляются методом интегрирования по частям.
1.3.5. Интегралы, не выражающиеся через элементарные функции
а) Дифференциальные биномы
(a+bxn)pxm, когда не является целой ни одна из трех дробей p,  , +p.
б) Интеграл .
в) Интегралы вида , где - многочлен степени 3, 4 в ряде случаев не выражается через элементарные функции (эллиптические интегралы ). В частности, следующие интегралы не являются элементарными функциями
, , 0<k<1;
или ( после замены )
, .
0> |