Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой



Скачать 74.53 Kb.
Дата26.07.2014
Размер74.53 Kb.
ТипГлава
Глава 1. Механика

Кинематика

1.1. Основные понятия кинематики

Кинематикой называют раздел механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения.

Механическим движением тела называют изменение его положения в пространстве относительно других тел с течением времени.

Механическое движение относительно. Движение одного и того же тела относительно разных тел оказывается различным. Для описания движения тела нужно указать, по отношению к какому телу рассматривается движение. Это тело называют телом отсчета.

Система координат, связанная с телом отсчета, и часы для отсчета времени образуют систему отсчета, позволяющую определять положение движущегося тела в любой момент времени.

В Международной системе единиц (СИ) за единицу длины принят метр, а за единицу времени – секунда.

Всякое тело имеет определенные размеры. Различные части тела находятся в разных местах пространства. Однако, во многих задачах механики нет необходимости указывать положения отдельных частей тела. Если размеры тела малы по сравнению с расстояниями до других тел, то данное тело можно считать его материальной точкой. Так можно поступать, например, при изучении движения планет вокруг Солнца.

Если все части тела движутся одинаково, то такое движение называется поступательным. Поступательно движутся, например, кабины в аттракционе «Гигантское колесо», автомобиль на прямолинейном участке пути и т. д. При поступательном движении тела его также можно рассматривать как материальную точку.

Тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь, называется материальной точкой.

Понятие материальной точки играет важную роль в механике.

Перемещаясь с течением времени из одной точки в другую, тело (материальная точка) описывает некоторую линию, которую называют траекторией движения тела.

Положение материальной точки в пространстве в любой момент времени (закон движения) можно определять либо с помощью зависимости координат от времени x = x(t), y = y(t), z = z(t) (координатный способ), либо при помощи зависимости от времени радиус-вектора 63135650112899-1(векторный способ), проведенного из начала координат до данной точки (рис. 1.1.1).



1-1-1

Рисунок 1.1.1.

Определение положения точки с помощью координат x = x(t), y = y(t) и z = z(t) и радиус–вектора 63135650112946-2. 63135650112946-3– радиус–вектор положения точки в начальный момент времени.



Перемещением тела 63135650112962-4называют направленный отрезок прямой, соединяющий начальное положение тела с его последующим положением. Перемещение есть векторная величина.

Пройденный путь l равен длине дуги траектории, пройденной телом за некоторое время t. Путь – скалярная величина.

Если движение тела рассматривать в течение достаточно короткого промежутка времени, то вектор перемещения окажется направленным по касательной к траектории в данной точке, а его длина будет равна пройденному пути.

В случае достаточно малого промежутка времени Δt пройденный телом путь Δl почти совпадает с модулем вектора перемещения 63135650112993-5При движении тела по криволинейной траектории модуль вектора перемещения всегда меньше пройденного пути (рис. 1.1.2).



1-1-2

Рисунок 1.1.2.

Пройденный путь l и вектор перемещения 63135650113009-6при криволинейном движении тела. a и b – начальная и конечная точки пути.



Для характеристики движения вводится понятие средней скорости:




63135650113024-7




В физике наибольший интерес представляет не средняя, а мгновенная скорость, которая определяется как предел, к которому стремится средняя скорость за бесконечно малый промежуток времени Δt:




63135650113055-8







В математике такой предел называют производной и обозначают 63135650113087-9или 63135650113102-10

Мгновенная скорость 63135650113118-11тела в любой точке криволинейной траектории направлена по касательной к траектории в этой точке. Различие между средней и мгновенной скоростями показано на рис. 1.1.3.



1-1-3.gif

Рисунок 1.1.3.

Средняя и мгновенная скорости. 63135650113134-12, 63135650113134-13, 63135650113165-14– перемещения за времена 63135650113180-15соответственно. При t → 0 63135650113212-16



При движении тела по криволинейной траектории его скорость 63135650113227-17изменяется по модулю и направлению. Изменение вектора скорости 63135650113243-18за некоторый малый промежуток времени Δt можно задать с помощью вектора 63135650113259-19(рис. 1.1.4).

Вектор изменения скорости 63135650113259-20за малое время Δt можно разложить на две составляющие: 63135650113274-21направленную вдоль вектора 63135650113305-22(касательная составляющая), и 63135650113321-23направленную перпендикулярно вектору 63135650113337-24(нормальная составляющая).



1-1-4.gif

Рисунок 1.1.4.

Изменение вектора скорости по величине и направлению. 63135650113352-25– изменение вектора скорости за время 63135650113352-26.



Мгновенным ускорением (или просто ускорением) 63135650113384-27тела называют предел отношения малого изменения скорости 63135650113399-28к малому промежутку времени Δt, в течение которого происходило изменение скорости:




63135650113415-29







Направление вектора ускорения 63135650113430-30в случае криволинейного движения не совпадает с направлением вектора скорости 63135650113430-31Составляющие вектора ускорения 63135650113462-32называют касательным (тангенциальным) 63135650113462-33и нормальным 63135650113493-34ускорениями (рис. 1.1.5).

1-1-5.gif

Рисунок 1.1.5.

Касательное и нормальное ускорения.



Касательное ускорение указывает, насколько быстро изменяется скорость тела по модулю:




63135650113493-35




Вектор 63135650113493-36направлен по касательной к траектории.

Нормальное ускорение указывает, насколько быстро скорость тела изменяется по направлению.

Криволинейное движение можно представить как движение по дугам окружностей (рис. 1.1.6).


1-1-6.gif

Рисунок 1.1.6.

Движение по дугам окружностей.



Нормальное ускорение зависит от модуля скорости υ и от радиуса R окружности, по дуге которой тело движется в данный момент:




63135650113524-37




Вектор 63135650113540-38всегда направлен к центру окружности (см. §1.6).

Из рис. 1.1.5 видно, что модуль полного ускорения равен






63135650113540-39




Таким образом, основными физическими величинами в кинематике материальной точки являются пройденный путь l, перемещение 63135650113555-40, скорость 63135650113571-41и ускорение 63135650113571-42. Путь l является скалярной величиной. Перемещение 63135650113587-43, скорость 63135650113618-44и ускорение 63135650113649-45– величины векторные. Чтобы задать векторную величину, нужно задать ее модуль и указать направление. Векторные величины подчиняются определенным математическим правилам. Вектора можно проектировать на координатные оси, их можно складывать, вычитать и т. д.


vectcomponents

Модель. Вектор и его проекции на координатные оси.




vectaddition

Модель. Сложение и вычитание векторов.






Похожие:

Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconПрограмма курса «механика. Электромагнетизм»
Кинематика материальной точки. Основные понятия. Линейные и угловые характеристики движения
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconКраткое содержание школьного курса физики Механика Формулы кинематики: Кинематика
Механическим движением называется изменение положения тела (в пространстве) относительно других тел (с течением времени)
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconМеханика и теория относительности
Кинематика материальной точки, кинематическая эквивалентность систем отсчета, способы описания движения, время, эталоны длины и времени,...
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconМеханика и теория относительности
Кинематика материальной точки, кинематическая эквивалентность систем отсчета, способы описания движения, время, эталоны длины и времени,...
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconВопросы к экзамену по физике. I. Механика и молекулярная физика
Кинематика материальной точки. Скорость. Ускорение. Кинематика вращательного движения
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой icon1. Кинематика материальной точки
С точки зрения кинематики все системы отсчета эквивалентны, т е в кинематике нельзя указать преимуществ одной системы по сравнению...
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconФизике механика кинематика
Кинематика. Механическое движение. Относительность движения. Система отсчета. Материальная точка. Траектория. Путь и перемещение....
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconУрок физики в условиях дистанционного обучения в 11 а классе «Основные понятия кинематики»
В 2009-2010 учебном году на мой учебный курс «Физика» зарегистрировалось 5 учеников
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconТеоретическая механика
Предмет теоретической механики, область применения, основные разделы. Основные понятия. Пространство, время, система отсчета. Относительность...
Механика Кинематика Основные понятия кинематики Кинематикой iconУрок n п п Содержание урока Тема I. Повторительно-обобщающий курс по механике (9 класс ) ( 12 ч.) Урок 1\1; 2\2
Повторение темы " Основные понятия и уравнения кинематики. Относительность механического движения."
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org