Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства»



Скачать 368.79 Kb.
страница3/3
Дата26.07.2014
Размер368.79 Kb.
ТипМетодические указания
1   2   3

Вывод. По Михайлову система будет устойчивой, если при изменении частоты ω от 0 до ∞ годограф Михайлова 1) начинается на вещественной положительной полуоси; 2) вращается только против часовой стрелки; 3) нигде не обращается в ноль; 4) проходит такое количество четвертей, равное степени характеристического уравнения. По данному критерию не выполняется пункт № 4, следовательно автоматическая система неустойчива.

Таким образом, все критерии устойчивости показали, что рассматриваемая САУ является неустойчивой.



Задача 3
Условие задачи
По заданной логической функции (таблица 6) построить функциональную схему на элементах серии К155. Примеры реализации логических функций смотрите в приложении Б.
Таблица 6.
Таблица вариантов


Вариант

Логическая схема

Вариант

Логическая схема

1




16




2




17




3




18




4




19




5




20




6




21




7




22




8




23




9




24




10




25




11




26




12




27




13




28




14




29




15




30





Методические указания к решению задачи № 3.
В вычислительной технике широко используются такие термины, как «бит», «слово», «байт».

Бит - это разряд двоичного числа: 0 или 1. Так 0101 - четырехбитовое число, причем крайняя левая цифра представляет старший разряд данного числа, а крайняя правая - младший разряд. Четырехбитовое число называется тетрадой, а трехбайтовое триадой.

Слово - это законченная последовательность символов (нулей и единиц) определенной длины или сигналов, представляющих эти символы.

Машинное слово — специальная последовательность нулей и единиц, которая может быть прочитана или интерпретирована ЭВМ данного типа. Иначе говоря, машинное слово - это группа битов, которую обрабатывает ЭВМ за один шаг.

В общем случае слово имеет переменную длину. Число двоичных разрядов (битов) в слове может находиться в пределах.Величина n зависит от технических возможностей ЭВМ. Обычно под длиной машинного слова понимают число битов, хранимых в одном регистре ЭВМ. В технике больших ЭВМ иногда словом называют последовательность из 32 бит, полусловом - из 16 бит и двойным словом - из 64 бит. Для микропроцессорной техники основополагающим является байт. По отношению к нему определяется формат данных.

Байт - восьмибитовое слово, рассматриваемое как единица для обмена цифровой информацией между устройствами микропроцессорной системы. Отсюда происходит выражение «побайтовая обработка». В микропроцессорной технике принято длину слова, формат данных конкретной микро-ЭВМ измерять числом байтов (рисунок 6). В байтах часто выражают ёмкость запоминающих устройств.



Рисунок 6. Формат данных
Данные, обрабатываемые в ЭВМ, представляют собой числа. Числа можно выразить комбинациями цифр и букв.

Вид такой комбинации зависит от выбранной системы счисления.

Любое целое число N можно представить в виде

,

где h — основание системы;



а — разрядные коэффициенты;

n —Количество разрядов числа N.

В десятичной системе, счисления h = 10 и алфавит системы состоит из 10 цифр (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).

Представим число 731410 суммой 7314 = 7×103+3×102 +3×102 + 1×101+4×100

Как видно запись числа состоит из разрядных коэффициентов 7, 3, 1, 4.

При вычислении в ЭВМ применяется двоичная система. В ней h = 2 и алфавит системы состоит из 2 цифр: 0 и 1. Например, число 2110 в двоичной системе запишется 101012, т. е. 1-24+0×23+1×22+0×21+1×20

Кроме двоичной применяют восьмеричную и шестнадцатеричную системы исчисления для сокращения записи двоичных чисел, а не для проведения вычислений.

Для представления в ЭВМ десятичных цифр от 0 до 9 с помощью цифр двоичного алфавита служит двоично-десятичный код ВСД от английских слов Binary Coded Decimal, иногда называемый двоично-кодированной десятичной системой (ДКДС). В этом коде каждая цифра десятичной системы счисления заменяется эквивалентным четырехразрядным ДВОИЧНЫМ ЧИСЛОМ.

Например, цифре 310 соответствует в ДКДС число 00112 , цифре 710 — число 01112 и т.д.

Перевод числа из десятичной системы в двоичную выполняется так. Например, число 8510 представим в двоичной системе.



Записываем, по порядку справа налево все остатки и получаем запись 10101012 , соответствующую числу 85 в двоичной системе.
Формы представления чисел
В ЭВМ используются две формы представления чисел: естественная и нормальная. При естественной форме, называемой формой с фиксированной запятой, числа вводятся в виде целой и дробной частей, разделенных запятой (точкой). Положение последней строго фиксировано: запятая находится либо перед цифрой старшего разряда, либо после цифры младшего разряда. Первый вариант относится к представлению чисел, которые по модулю (без учета знака) меньше единицы, второй вариант представления распространяется только на целые числа. Порядковые номера разрядов идут слева направо, начиная с нулевого. Его называют знаковым разрядом, и в этом разряде 0 соответствует знаку плюс, а 1 - знаку минус.

Нормальная или полулогарифмическая форма, называемая формой с плавающей запятой, предполагает ввод чисел в полулогарифмическом виде - число состоит из двух частей: мантиссы числа, обозначаемой буквой m, и порядка числа, который обозначается буквой р, причем |m|<1, а р - всегда целое число. Положение запятой в числе зависит от порядка р (отсюда и название формы - с плавающей запятой). Например, одно и то же десятичное число можно представить в таких вариантах:

0,81756423×10° р = 0;

8,17564230×10-1 р = -1;

0,08175642×101 р = +1.

Когда в мантиссе перед запятой стоит нуль, а после запятой - цифра, отличная от нуля; то такую форму называют нормализованной.

Действия над числами, представленными в нормальной форме, сложнее, чем над числами с фиксированной запятой. Но зато форма «с плавающей запятой» позволяет охватить очень широкий диапазон чисел.
Приложение А
АЛТАЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ
ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ И АГРОИНЖЕНЕРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

КАФЕДРА ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА



Контрольная работа по автоматике

Выполнил (а) студент (ка) ________ курса

Специальность _______________________

№ зачетной книжки: ___________________

Ф.И.О.
Проверил вед. преподаватель каф. ЭлАСХ

Ф.И.О.

Барнаул -200__г.
Приложение Б

Примеры реализации логических функций на типовых схемах серии К-155
1. Функция «инверсия» может быть выполнена на логическом элементе серии К155ЛА3

Схема К155ЛА3 имеет 4 логических элемента 2И—НЕ.

На рисунке изображены задействованные выводы схемы.


2. Функция «повторение» у=х.

Функцию можно построить на том же элементе серии К155ЛА3



На выводе (3) получаем х на выводе (6)
3. Функция ИЛИ

4. Функция И



5. Функция ИЛИ-НЕ

6. Импликация

7. Равнозначность

8. Исключающее ИЛИ - «ИЛИ-НЕ»



Типы и технические данные логических элементов серии К155
t1

t2

t3

Список вопросов для экзамена по автоматике

1. Системы автоматического управления и регулирования (САУ и САР). Привести общий вид функциональных схем.

2. Классификация автоматических систем управления.

3. Функциональные элементы автоматических систем управления.

4. Алгоритмы функционирования автоматических систем (стабилизация, программное управление, следящие системы и др.)

5. Принципы действия автоматических систем: разомкнутое управление, управление по возмущению и отклонению. Примеры реализации.

6. Виды обратных связей. Статическое и астатическое регулирование.

7. Способы математического описания автоматических систем. Понятие о передаточной функции.

8. Понятия о типовых входных воздействиях (ступенчатая и импульсная функции).

9. Частотные характеристики: АЧХ, ФЧХ, АФХ. Логарифмические частотные характеристики.

10. Элементарные динамические звенья. Усилительное безынерционное звено. Характеристики.

11. Элементарные динамические звенья. Инерционное звено (апериодическое первого порядка). Характеристики.

12. Инерционное звено второго порядка. Характеристики.

13. Элементарные динамические звенья. Интегрирующее звено. Характеристики.

14. Элементарные динамические звенья. Дифференцирующее звено. Характеристики.

15. Элементарные динамические звенья. Колебательное звено и апериодическое звено второго порядка. Характеристики.

16. Элементарные динамические звенья. Звено с чистым запаздыванием. Характеристики.

17. Передаточная функция системы при последовательном соединении элементов.

18. Передаточная функция системы при параллельном соединении элементов.

19. Передаточная функция системы с обратной связью.

20. Свойства управляемых объектов.

21. Виды и типы схем автоматики (функциональная, структурная и принципиальная).

22. Понятие об устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица.

23. Понятие об устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова.

24. Понятие об устойчивости. Критерий устойчивости Найквиста.

25. Показатели качества управления.

26. Основные понятия о государственной системе приборов.

27. Дать общую характеристику измерительным преобразователям.

28. Механические преобразователи. Устройство, принцип действия.

29. Электромеханические преобразователи. Устройство, принцип действия.

30. Тепловые преобразователи. Устройство, принцип действия.

31. Электрохимические преобразователи.

32. Оптические измерительные преобразователи. Устройство, принцип действия.

33. Релейные элементы автоматики. Общая характеристика реле.

34. Электромагнитные реле переменного и постоянного тока. Устройство, принцип действия.

35. Нейтральные электрические реле. Устройство, принцип действия.

36. Реле на герконах. Устройство, принцип действия.

37. Поляризованное реле. Устройство, принцип действия.

38. Логические элементы автоматики.

39. Управляющие устройства. Электронные усилители.

40. Управляющие устройства. Магнитные усилители.

41. Управляющие устройства. Гидравлические и пневматические усилители.

42. Исполнительные механизмы и регулирующие органы. Статические и динамические характеристики.

43. Автоматические регуляторы. Статические и динамические характеристики.



44. Правило составления и чтения схем автоматизации технологических процессов.

45. Определение экономической эффективности автоматизации.
1   2   3

Похожие:

Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания по их выполнению. Предназначено для студентов дневной и заочной формы обучения
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям: 090600-"Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых...
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания по их выполнению для студентов, обучающихся по специальности 080502 «Экономика и управление на предприятии»
...
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания для студентов заочной формы обучения великий Новгород 2002 ббк 87. 66 Печатается по решению
Культурология: Методические указания для студентов заочной формы обучения / Сост. Н. А. Завершинская, Р. Н. Черникова. – 3-е изд.,...
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания для студентов заочной формы обучения великий Новгород 2002 ббк 87. 66 Печатается по решению
Культурология: Методические указания для студентов заочной формы обучения / Сост. Н. А. Завершинская, Р. Н. Черникова. – 3-е изд.,...
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания к выполнению контрольной работы для студентов заочной формы обучения
Дисциплина Методика преподавания хантыйского языка, литературы название дисциплины
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания по выполнению лабораторных работ №1-5 по информатике для студентов дневной формы обучения
Решение задач в пакете Mathcad : методические указания по выполнению лабораторных работ №1 – 5 по информатике для студентов дневной...
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания и контрольное задание №1 по английскому языку для студентов заочной формы обучения Барнаул 1999
Дьяченко Е. Н., Клюева Ю. В., Косачева И. Е., Хворова Л. А. Unit 1: Методические указания и контрольное задание №1 по английскому...
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания по изучению дисциплины и выполнению контрольной работы студентам факультета ветеринарной медицины заочной формы обучения по специальности 01. 24. 00
Методические указания предназначены для изучения дисциплины «Экология микроорганизмов», выполнения контрольной работы студентами...
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания к выполнению контрольной работы для студентов заочной формы обучения
Гидрология как наука, ее предмет, задачи, составные части, связь с другими науками
Методические указания по ее выполнению. Предназначено для студентов заочной формы обучения по специальностям 311300 «Механизация сельского хозяйства» iconМетодические указания к выполнению расчетно-графических и контрольных работ по электротехнике для студентов всех форм обучения 2005
Методические указания включают в себя рабочую программу, задания, указания по их выполнению, примеры расчета. Методические указания...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org