Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства



Скачать 71.22 Kb.
Дата26.07.2014
Размер71.22 Kb.
ТипДокументы
требуется больше всего:


- Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей
- Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств


Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства (плуга для уборки снега)

Расчет примерный, устройство можно посчитать как идеальное. Цифры никто проверять не будет. Конкретное устройство уже сам клиент будет рассчитывать в практической части диплома.

В таблице 1 представлены исходные данные, которые потребуется для выполнения расчета.

Таблица 1



Вар.

Номинальное

давление,





Нагрузка на штоке при

рабочих перемещениях,





Нагрузка на штоке при

быстрых перемещениях,





Скорость

рабочих


перемещений,



Скорость

быстрых


перемещений,





t 1

t 2

t 3

t 4

20

10

35

7

0.03

0.5

8

1

21

9

Где ti - время перехода.

В дальнейшем расчете давление настройки подпорного клапана в сливной гидролинии принимается за:

= 0,5 МПа.
В данном варианте в качестве исполнительных устройств выступают гидроцилиндры I и II с двухсторонними штоками.

Временная циклограмма отражает следующую последовательность их движения:

  • исходное положение I и II в течение времени t 1;

  • рабочее перемещение I в течение времени t 3;

  • быстрый подвод II в течение времени t 4;

  • быстрый подвод I в течение времени t 2;

  • быстрый отвод II до исходного положения.

  • быстрый отвод I до исходного положения.

Принципиальная схема гидравлической САУ состоит из следующих устройств:



  • Гидроцилиндры I и II с двухсторонними штоками;

  • Двухлинейный регулятор расхода на выходе гидродвигателя;

Составление принципиальной гидравлической схемы

На рис.1 представлена принципиальная гидравлическая схема, состоящая из 2-ух гидроцилиндров с двухсторонними штоками ГЦ1 и ГЦ2, 3-еx распределителей Р1, Р2 и P3 типа 4/3, 4/2 и 2/2 соответственно, а также регулируемого дросселя на выходе из гидродвигателя, который обеспечивает ограничение скорости рабочего хода. Напорный клапан КН1 обеспечивает номинальное давление в системе, подпорный клапан ПК создает давление в сливной гидролинии.


Разработка электрической схемы управления циклом гидропривода
Электрическая схема, представленная на рис. 2, изображенного далее, представляет собой схему с релейно-контактным управлением. Данная схема является управляющей частью моделируемой электрогидравлической системы автоматического управления. Система состоит из реле, контактов и кнопки START. Пуск системы осуществляется от кнопки START. Исходные положения цилиндров показано на принципиальной гидравлической схеме (рис.1). При нажатии кнопки START,спустя время t1 осуществляется переключение распределителей P1 и Р3 в правое положение (Y1, Y3 – под напряжением), в результате начинается рабочее перемещение штока ГЦ1 в течение времени t3. Как только срабатывает путевой выключатель S2, распределители P1 и Р3 возвращается в исходное положение (Y1, Y3 – снимается), распределитель Р4 становится в правое положение (Y4 под напряжением), в результате чего происходит быстрый подвод ГЦ2 в течении времени t4 до S5. В результате срабатывания путевого выключателя S5 распределитель Р1 снова становится в правое положение (Y1 – под напряжением), тем самым осуществляется быстрый подвод штока ГЦ1 в течение времени t2 до S3. При срабатывании датчика S3 распределители Р1 и Р2 возвращаются в исходное положение (Y1, Y4 – снимается), тем самым осуществляется быстрый отвод штока ГЦ2 до S4. Срабатывание датчика S4 приводит к переключению распределителя Р1 в левое положение (Y2 – под напряженем), что, в свою очередь, приводит к быстрому отводу ГЦ1 до S1. Система возвращается в исходное положение.

Рис. 2. Электрическая схема управления гидроприводом


Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей



Расчет параметров гидроцилиндра ГЦ1
Рассчитываем рабочую площадь поршня ГЦ1 которая определяется из условия преодоления расчетной нагрузки с максимальным КПД:

,

где: - нагрузка при рабочих перемещениях;



- давление в напорной линии насосной установки;

- давление подпора в сливной линии;

, - потери давления в напорной и сливной гидролиниях;

- отношение площадей штоковой и поршневой полостей (для гидроцилиндра с двухсторонним штоком k = 1);

Находим диаметр поршня по формуле:

,

где: - диаметр поршня;


Получаем, что диаметр поршня гидроцилиндра ГЦ1 будет равен:

Находим диаметр штока из условия, что ,

где - диаметр штока;

Диаметр штока будет равен:

Сравниваем полученные значения со значениями, данными в ГОСТ 6540-68:


Основные параметры ГЦ1:

Таблица 4



Параметр

Расчет

ГОСТ 6540 – 68

S1, мм

1130

1250

D1, мм

102

110

d1, мм

51

56

Проверим величину диаметра штока (d1 = 56 мм) на условие потери продольной устойчивости под действием рабочей нагрузки. Максимально допустимая нагрузка на штоке гидроцилиндра равна:



,

где: E – модуль упругости (для стали он равен 2.1. 105 H/мм2) ;

J – момент инерции сечения штока;

ky – коэффициент запаса по устойчивости (принимаем ky = 3);

Sпр – приведенный ход, учитывающий самый неблагоприятный способ закрепления гидроцилиндра (Sпр = 2S);

Момент инерции сечения штока рассчитывается по формуле:

.

Получаем, что максимально допустимая нагрузка на штоке гидроцилиндра ГЦ1:



.

Полученное значение Rmax удовлетворяет условию:

Rmax > Rрп

53.3 кH > 35 кH


Окончательно принимаем S1 = 1250 мм, D1 = 110 мм, d1 = 56 мм.

Далее рассчитываем рабочую площадь ГЦ1:





Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств


В ГЦ1 необходимо установить дроссельную шайбу ДШ1 в сливную линию поршевой полости для регулировки скорости быстрых перемещений при обратном ходе.

С целью регулировки быстрых перемещений штока ГЦ2 необходимо установить дроссельную шайбу ДШ2 в одну из линий гидроцилиндра. Это обеспечит плавное перемещение ГЦ2 в обе стороны. Площадь рабочего проходного сечения fдр1 ДШ1 определяется по формуле:



,

где: - коэффициент расхода рабочей жидкости через дроссель; – плотность рабочей жидкости (масло);



- отношение площадей штоковой и поршневой полостей ГЦ1 (k = 1);

Qmaxдр – максимальный расход через дроссель.

Получаем:

Рассчитываем значения диаметра шайб по формуле:



Диаметр дроссельной шайбы ДШ1:



Площадь рабочего проходного сечения fдр2 ДШ2 определяется по формуле:



,

где: - отношение площадей штоковой и поршневой полостей ГЦ2 (k = 1);



Получаем:

Рассчитываем значения диаметра шайб по формуле:



Диаметр дроссельной шайбы ДШ2:





Окончательно принимаем (округляем до 0.1 мм)

Похожие:

Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства iconРасчет канатного подъемного устройства
Выбрать тип подъемного устройства, составить расчетную схему, произвести расчет и принять оборудование и оснастку для подъема груза...
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства icon«Расчет электромеханического привода»
Расчет на прочность зубьев колес эмп. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства iconПрограмма для проектирования телевизионных систем Версии 00 01 Руководство пользователя
Пример 5 Расчёт параметров и выбор мест размещения видеокамер на готовой планировке 73
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства iconРасчет объемов средств на мероприятия Программы дополнительных мер по снижению напряженности на рынке труда города Москвы в 2011 году Расчет затрат на организацию опережающего профессионального обучения и стажировки работников
Расчет затрат на реализацию дополнительного мероприятия по опережающему профессиональному обучению и стажировке работников организаций...
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства icon8. Уточненный расчет валов 1 Ведущий вал
Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с допускаемыми значениями...
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства iconВыбор параметров при вариационном подходе к расчету регулярных сеток
Предлагается автоматизированный вариант назначения управляющих параметров для вариационного функционала, используемого при конструировании...
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства icon«Расчет числовых характеристик графов»
Расчет выполняется методом визуального анализа графа g с целью определения количества ребер (дуг) инцидентных вершине XI. Результаты...
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства iconКонспект урока по информационным технологиям «Расчет геометрических параметров объекта: формализация задачи и разработка информационной модели»
Тема урока: Расчет геометрических параметров объекта: формализация задачи и разработка информационной модели
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства iconКвадратный корень из произведения и дроби
Указать, что изучаемая тема будет использоваться и в других областях знаний. Например, расчет скорости искусственного спутника земли,...
Расчёт основных параметров и выбор гидродвигателей Расчет диаметров дроссельных шайб для ограничения скоростей движения исполнительных устройств Необходимо сделать по данному образцу расчет любого устройства iconПрименение системы mathcad при решении задач прикладной механики
«Сопротивление материалов»: построение эпюр внутренних силовых факторов, определение перемещений в стержневых конструкциях, расчет...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org