Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления



Скачать 239.09 Kb.
страница1/2
Дата24.11.2012
Размер239.09 Kb.
ТипАвтореферат
  1   2

На правах рукописи






Хоанг Куанг Тинь



разработка и исследование

нейросетевых алгоритмов управления


Специальность 05.13.01

Системный анализ, управление и обработка информации

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Москва - 2006


Работа выполнена на кафедре Систем автоматического управления, Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.

Научный руководитель: Кандидат технических наук, доцент


Гаврилов Александр Игоревич

Официальные оппоненты: Доктор технических наук, профессор

Царегородцев Антолий Валерьевич .

Кандидат технических наук, доцент

Тюхов Борис Петрович.


Ведущая организация: Институт системного программирования РАН.

Защита состоится «____»____________ 2006 г. в _____ часов на заседании диссертационного совета Д212.141.02 Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана по адресу: Москва, 107005, ул. 2 я Бауманская, д. 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.

Автореферат разослан «____»____________ 2006г.


Отзывы, заверенные печатью организации, просим направлять по адресу: 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, МГТУ им. Н.Э. Баумана,
ученому секретарю диссертационного совета Д212.141.02.


Ученый секретарь диссертационного совета

К.т.н Иванов В.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы. Искусственные нейронные сети (ИНС) являются эффективным средством решения сложных плохоформализуемых задач, таких как задачи классификации, кластеризации, аппроксимации многомерных отображений, прогнозирования временных рядов, нелинейной фильтрации, идентификации, а также управления сложными техническими системами. В настоящее время нейротехнологии активно применяются для обработки аэрокосмических изображений и гидроакустических сигналов, идентификации и управления нелинейными динамическими объектами в реальном времени.

Наиболее актуальной проблемой является разработка методик и технологий синтеза нейросетевых систем управления. Решение этой проблемы приведет к увеличению числа приложений ИНС.

Цель и задачи диссертационной работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование методов и алгоритмов оптимизации параметров и структуры ИНС, применяемых для решения задач идентификации нелинейных динамических объектов и проектирования систем автоматического управления с использованием нейроконтроллеров.


В соответствии с указанной целью определены следующие задачи исследований:

  1. Исследовать нейросетевой подход к решению задач идентификации нелинейных динамических объектов и проектирования систем автоматического управления с использованием нейроконтроллеров.

  2. Реализовать и исследовать процедуру идентификации на основе ИНС.

  3. Провести исследование и анализ алгоритмов оптимизации параметров и структуры ИНС.

  4. Реализовать и исследовать методы управления на основе нейросетевых моделей.

Методы исследования. В процессе выполнения диссертационной работы использовались методы теории нейронных сетей, математического моделирования, теории управления и др. Кроме того, использовались методы численного моделирования. При моделировании применялись пакеты прикладных программ Matlab-SimulLink.

Научная новизна. На основе анализа, систематизации и обобщения научных достижений в таких областях, как теория автоматического управления, информатика, вычислительная математика и статистика, сформирован подход к решению задачи проектирования систем автоматического управления на основе ИНС.

В ходе выполнения работы получены следующие основные результаты:

  1. Проведен анализ методов и разработаны алгоритмы оптимизации параметров и структуры ИНС.

  2. Разработан новый алгоритм решения задачи определения оптимальной структуры ИНС.

  3. Методы оптимизации параметров и структуры ИНС реализованы в виде программного комплекса.

  4. Разработаны и исследованы нейросетевые структуры управления дистилляционной колонной и положением считывающего устройства накопителя на жестком диске.
  1   2

Похожие:

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconОтчет по производственно-преддипломной практике разработка и исследование
Целью данной работы является разработка модели автоматизированного распределенного многомодульного комплекса и алгоритмов управления...
Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconИсследование и разработка некоторых графических алгоритмов
Шайдуров А. Г. Исследование и разработка некоторых графических алгоритмов. Квалификационная работа на степень магистра наук по направлению...
Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconДиаконт, зао (Санкт-Петербург, офис: Центральный)
Разработка алгоритмов управления и взаимодействия в программах. Разработка и согласование протоколов обмена данными
Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconИсследование и разработка бионических методов и алгоритмов для решения задач транспортного типа

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconИсследование и разработка алгоритмов и программ автоматического распознавания ограниченного набора команд вьетнамской речи

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconРазработка и исследование алгоритмов синтеза конечных автоматов для автономных эволюционных аппаратных средств

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconРазработка и исследование бионических алгоритмов решения задачи параметрической оптимизации для автоматизации схемотехнического проектирования

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconРазработка и исследование методов и алгоритмов определения живучести транспортных сетей в геоинформационных системах на основе нечетких графов

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconИсследование и разработка алгоритмов параллельного дедуктивного вывода на графовых структурах
Специальность 05. 13. 11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов
Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления iconИсследование и разработка алгоритмов обобщения на основе теории приближенных множеств
Специальность 05. 13. 11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org