Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде



Скачать 38.14 Kb.
Дата24.12.2012
Размер38.14 Kb.
ТипЗадача
В 10-м семестре данный курс завершается зачетом.

На зачет выносится материал содержания глав 2-7 учебного пособия и решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде.
Зачет осуществляется с учетом рейтинга по индивидуальным заданиям и рейтинга по результатам решения задач на письменном зачете:
Рейтинг по индивидуальным заданиям в 10 семестре - 50 %.

Рейтинг по результатам решения задач на письменном зачете - 50 %

Общий рейтинг > 80 % - зачет; 0- 79 % - незачет.

В 11-м семестре данный курс завершается экзаменом.

На экзамен выносится материал содержания глав 2-11 учебного пособия и решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Экзамен проводится в письменном виде.
Составляющие итоговой оценки по дисциплине:

Рейтинг по индивидуальным заданиям в 10 семестре - 20 %.

Рейтинг по результатам решения задач на письменном зачете в 10 семестре - 20 %.

Рейтинг по индивидуальным заданиям в 11 семестре - 20 %.

Письменный экзамен в 11 семестре - 40 %

Общий рейтинг > 80 % - итоговая оценка 5;

60- 79 % - итоговая оценка 4; 45-59 % - итоговая оценка 3.
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине

"Синтез систем управления ":



  1. Задача формирования заданных показателей качества переходных процессов в системе автоматического управления.

  2. Основные направления развития теории инвариантности в системах управления.

  3. Условие инвариантности.

  4. Обратная задача динамики управляемых систем.

  5. Метод локализации.

  6. Алгоритмы управления на основе концепции обратных задач динамики.

  7. Алгоритмы решения конечных уравнений и синтез систем управления.

  8. Алгоритмы управления со старшей производной в законе обратной связи для одноканальных непрерывных систем.

  9. Формирование уравнения желаемой динамики с заданным порядком астатизма.

  10. Методика анализа быстрых и медленных процессов в одноканальных системах управления со старшей производной в законе обратной связи.

  11. Методика синтеза одноканальных непрерывных систем управления с относительной старшей производной в законе обратной связи.

  12. Методика расчет параметров регулятора для одноканальных систем управления со старшей производной в законе обратной связи. Анализа точности.

  13. Расчет параметров регулятора на основе модального метода синтеза.

  14. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ замкнутой подсистемы быстрых движений.

  15. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ разомкнутой подсистемы быстрых движений.

  16. Методика расчета параметров регулятора с учетом требований на подавление влияния высокочастотной помехи измерения.


  17. Влияние переменных параметров модели объекта на свойства систем управления со старшей производной в законе обратной связи.

  18. Анализ влияния запаздывания в канале управления. Алгоритм управления с компенсацией запаздывания. Анализ свойств системы с компенсацией запаздывания.

  19. Анализ влияния регулярных структурных возмущений.

  20. Анализ влияния сингулярных структурных возмущений.

  21. Постановка задачи управления для многоканальных систем. Условия разрешимости задачи формирования заданных процессов на выходе объекта управления.

  22. Анализ свойства обратимости линейных динамических систем.

  23. Анализ свойства обратимости нелинейных динамических систем.

  24. Анализ свойства внутренней устойчивости линейных систем.

  25. Анализ свойства внутренней устойчивости нелинейных нестационарных систем.

  26. Анализ устойчивости вырожденных движений для линейных и нелинейных систем.

  27. Методика синтеза многоканальных непрерывных систем управления с относительной старшей производной в законе обратной связи.

  28. Методы стабилизации внутренней подсистемы.

  29. Методика синтеза дискретных алгоритмов управления для одноканальных систем на основе квазинепрерывного подхода.

  30. Методика синтеза дискретных алгоритмов управления для многоканальных систем на основе квазинепрерывного подхода.

  31. Цифровая реализация непрерывных алгоритмов управления со старшей производной в законе обратной связи.

  32. Методика синтеза одноканальных систем управления с дискретным временем.

  33. Методика синтеза многоканальных систем управления с дискретным временем.

  34. Методика анализа быстрых и медленных процессов для одноканальных систем управления с дискретным временем.

  35. Методика анализа быстрых и медленных процессов для многоканальных систем управления с дискретным временем.

  36. Реализация цифрового алгоритма управления. Переход от разностного уравнения алгоритма управления к структурной схеме.



Вопросы, выносимые на зачет по дисциплине

"Синтез систем управления ": 1-28.

--------------------------------------------------------------------------------

Учебное пособие:

Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разно-темповыми процессами, Санкт-Петербург, Наука, 2000.- 287 c. (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем" под общей редакцией Г.А.Леонова и А.Л.Фрадкова. Федер. целевая программа "Гос. поддержка интеграции высш. образования и фундам. науки на 1997-2000. ISBN 5-02-024936-X).

(Шифр книги в библиотеке НГТУ: 681.5 Ю741)
Список опечаток в книге "Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами", Санкт-Петербург, Наука, 2000.- 287 c.

http://ac.cs.nstu.ru/~yurkev/err-ru1.pdf

Похожие:

Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconСамостоятельная работа по решению задач Работа по индивидуальным карточкам
Разминка проводится в виде устного фронтального опроса. Учащиеся отвечают сидя. Каждый должен ответить не менее, чем на 4 вопроса....
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде icon«Решение задач, с помощью уравнений»
Урок проводится в форме соревнования, разбить учащихся на команды и за каждое правильное решение своего вопроса присваивать 4 балла,...
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconУрока геометрии в 8-м классе: "Решение задач. Урок-зачет"
Проверить уровень знаний и умение решать задачи на применение свойств касательных, вписанных и описанных окружностей, медианы тркугольника,...
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconРешение логических задач средствами алгебры логики 2 Решение логических задач табличным способом 3
Разнообразие логических задач очень велико. Способов их решения тоже немало. Но наибольшее распространение получили следующие три...
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconГород в Великобритании
Оксфорд был впервые упомянут в письменном виде в «Англосаксонских хрониках» в 912 году
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconИнтегрированный урок по теме «Традиции, обычаи, обряды бурятского населения Забайкальского края»
Задачи занятия: познакомить учащихся с традициями, обычаями, обрядами бурят через сообщения учеников, подготовленные по индивидуальным...
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconПрограмма по математике (факультатив), 10 класс Решение задач
Факультативный курс «Решение задач» рассчитан для учащихся 10 класса, 1час в неделю
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconРеферат краткое изложение в письменном виде содержания изученной литературы о состоянии научной проблемы по избранной специальности
...
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconПрактическая работа: «Решение задач на поясное время»
Решение задач на определение различий поясного времени на территории страны (без использования кат атласа)
Решение задач, аналогичных индивидуальным заданиям. Зачет проводится в письменном виде iconРешение задач на нахождение периметра» «Решение задач на нахождение третьего слагаемого» «Единицы измерения длины»
Найди другое слагаемое, если сумма двух чисел равна 48, а одно из слагаемых равно 16
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org