Код учебного занятия
| Номер учебной недели
| Вид и номер занятия (пары)
| Объем в часах
| Тема занятия
|
КУРС 1
|
Раздел 1. Вариационное исчисление (10 час.)
|
1.01.01.01
| 1
| Лекц. 1
| 2
| Функционалы и их свойства. Допустимые функции, минималь, сильный и слабый минимум
|
1.01.01.02
| 1
| Сам. работа
| 5
| Простейшая задача вариационного исчисления. Общее необходимое условие оптимальности для задачи вариационного исчисления.
|
1.01.01.03
| 1
| Практ. 1
| 2
| Лемма Лагранжа. Уравнение Эйлера. Уравнение Якоби.
|
1.01.01.04
| 1
| Сам. работа
| 4
| Усиленное условие Лежандра. Усиленное условие Якоби.
|
1.01.01.05
| 1
| Сам. работа
| 4
| Усиленное условие Лежандра. Усиленное условие Якоби.
|
1.01.01.06
|
| Лекц. 2
| 2
| Задачи вариационного типа.
|
1.01.01.07
|
| Практ. 2
| 2
| Задачи на экстремум с подвижными границами
|
1.01.01.08
|
| Лекц. 3
| 2
| Задачи вариационного исчисления на условный экстремум: изопериметрическая задача, задача Больца
|
1.01.01.09
|
| Сам. работа
| 4
| Задача оптимального управления Лагранжа с закрепленными концами
|
1.01.01.10
|
| Практ. 3
| 2
| Правило множителей Лагранжа. Принцип максимума Понтрягина
|
Раздел 2. Дифференциальные вариационные принципы (8 час.)
|
1.01.02.01
| 2
| Лекц. 4
| 2
| Вариация функции. Возможное перемещение.
|
|
| Практ. 4
| 2
| Принцип возможных перемещений
|
1.01.02.02
| 2
| Сам. работа
| 4
| Общее уравнение динамики
|
1.01.02.03
| 3
| Лекц. 5
| 2
| Обзор дифференциальных принципов
|
Раздел 3. Интегральные вариационные принципы . (8 час.)
|
1.01.03.01
| 4
| Лекц. 6
| 2
| Функция Лагранжа. Кинетическая и потенциальная энергия системы
|
1.01.03.02
| 4
| Практ. 5
| 2
| Обобщенная сила. Выражение обобщенных сил в потенциальном поле
|
1.01.03.03
| 4
| Сам. работа
| 4
| Принцип Гамильтона-Остроградского
|
1.01.03.04
| 4
| Лекц. 7
| 2
| Другие интегральные принципы. Уравнения Лагранжа второго рода
|
Раздел 4. Малые колебания механических систем. (6 час.)
|
1.01.04.01
| 1
| Лекц. 8
| 2
| Общие определения и условия устойчивости системы. Колебания систем с одной степенью свободы
|
1.01.04.02
| 1
| Практ. 6
| 2
| Колебания систем со многими степенями свободы. Прочие виды колебаний механических систем.
|
1.01.04.03
| 2
| Сам. работа
| 6
| Общие определения и условия устойчивости системы. Колебания систем с одной степенью свободы
|
1.01.04.04
|
| Практ. 7
| 2
| Колебания систем со многими степенями свободы. Прочие виды колебаний механических систем
|
Раздел 5. Канонические уравнения движения механических систем. (10 час.)
|
1.01.05.01
| 6
| Лекц. 9
| 2
| Функция Гамильтона и функция Лагранжа
|
1.01.05.02
| 6
| Сам. работа
| 4
| Уравнения Гамильтона
|
1.01.05.03
|
| Практ. 8
| 2
| Интегрирование канонических уравнений движения
|
1.01.05.04
|
| Практ. 9
| 2
| Модели природных явлений на основе законов сохранения массы, энергии, импульса
|
1.01.05.05
|
| Сам. работа
| 5
| Построение моделей на основе вариационных принципов. Метод аналогий. Иерархический подход к построению моделей
|