|
Вариационное исчисление и оптимальное управлениеВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
проф. М.И. Зеликин
1/2 года, 4 курс, отделение математики
1. Определения дифференцируемости отображений. Теорема о суперпозиции.
2. Теорема о среднем. Достаточное условие гладкости отображения.
3. Частные производные. Теорема о полном дифференциале.
4. Теорема Люстерника. Теорема о касательном пространстве.
5. Дифференцирование конкретных отображений: оператор Немыцкого, оператор краевых условий, интегральный функционал.
6. Формулировка теорем отделимости. Лемма о нетривиальности аннулятора.
7 Фактор-пространства банахова пространства. Лемма о правом обратном.
8. Лемма о замкнутости образа. Лемма об аннуляторе ядра.
9. Правило множителей Лагранжа для гладких задач с ограничениями типа равенства.
10. Теорема Куна-Такера.
11. Простейшая задача вариационного исчисления. Лемма Дюбуа-Реймона. Уравнения Эйлера.
12. Интегралы уравнений Эйлера. Уравнения геодезических.
13. Формула вариации интегрального функционала с подвижными концами. Условия трансверсальности. Задача Больца.
14. Канонические переменные. Преобразование Лежандра-Юнга. Уравнение Гамильтона-Якоби.
15. Сильный и слабый экстремум. Необходимое условие Вейерштрасса. Условие Вейерштрасса-Эрдмана.
16. Необходимое условие Лежандра. Необходимое условие Якоби.
17. Интегральный инвариант Пуанкаре-Картана. Теория поля.
18. Достаточные условия сильного и слабого минимума.
19. Уравнение Эйлера для задачи минимизации кратного интеграла.
20. Дифференциальные уравнения с кусочно-гладкой правой частью. Уравнения в вариациях. Сопряженные системы.
21. Вывод принципа максимума для задачи со свободным концом. Формулировка принципа максимума в общем случае.
22. Уравнение Беллмана для задачи быстродействия. Достаточное условие оптимальности. Связь с принципом максимума.
23. Разбор некоторых задач:
А. Задача о брахистохроне.
Б. Геодезические на сфере.
В. Геодезические на полуплоскости Пуанкаре.
Г. Минимальная поверхность вращения.
Д. Классическая изопериметрическая задача.
Е. Простейшая задача быстродействия.
Ж. Задача Аполлония.
З. Задача Ньютона.
|
Похожие: | В. А. Кириченко, А. В. Колесников Вариационное исчисление и оптимальное управление Классическое вариационное исчисление. Уравнение Эйлера. Метод множителей Лагранжа. Условие трансверсальности. Классические вариационные...
|  | Вариационное исчисление и оптимальное управление Задачи без ограничений. Условия экстремума I и II порядка. Критерий Сильвестра. Теорема Вейерштрасса
|  | Вариационное исчисление и оптимальное управление Дифференцируемость функций и отображений в R, теорема о производной суперпозиции отображений, формула Тейлора
|  | Вопросы к экзамену по курсу лекций «Вариационное исчисление и оптимальное управление» Пространство линейных непрерывных операторов. Сопряженные операторы. Лемма о сопряженном пространстве к произведению пространств
|  | Программа курса лекций «вариационное исчисление и оптимальное управление» Теоремы дифференциального исчисления без доказательства (о суперпозиции, формула Тейлора, о полном дифференциале). Контрпримеры на...
|  | Вопросы к экзамену по курсу «Вариационное исчисление и оптимальное управление» Дифференцирование отображений нормированных пространств. Производная по направлению, по Гато, по Фреше, строгая производная
|  | Вопросы к экзамену по курсу А. В. Дмитрука «Вариационное исчисление и оптимальное управление» Дифференцирование отображений нормированных пространств. Производная по направлению, по Гато, по Фреше, строгая производная. Теорема...
|  | Программа дисциплины Вариационное исчисление и оптимальное управление для направления 010100. 62 "Математика" подготовки бакалавра Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления 010100. 62 «Математика»...
|  | Краевые задачи и вариационное исчисление Направление подготовки 010400. 62 прикладная математика и информатика (математическое и информационное обеспечение)
|  | Вопросы к экзамену по курсу "Вариационное исчисление" Постановка простейшей задачи классического вариационного исчисления. Определение экстремума задачи
|
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org
|
|