Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем



Скачать 44.49 Kb.
Дата24.12.2012
Размер44.49 Kb.
ТипИсследование
ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО испытания в 2012 году
по направлению

220400.68 УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ


  1. Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем.

  2. Синтез систем, обладающих заданным запасом устойчивости. Системы с П -, И -, ПД -, ПИ - регуляторами.

  3. Исследование качества процессов регулирования. Показатели качества прямые, косвенные, интегральные.

  4. Частотные методы анализа качества регулирования. Зависимость между переходной и частотной характеристиками, свойства вещественно частотной характеристики и соответствующего переходного процесса.

  5. Методы построения кривой переходного процесса.

  6. Синтез систем автоматического регулирования. Алгоритм расчета области настроек типовых регуляторов методом РАФХ.

  7. Синтез систем автоматического регулирования. Графоаналитический метод синтеза систем.

  8. Обеспечение устойчивости. Синтез устойчивости систем. Граница устойчивости для систем с П -, и И - регуляторами.

  9. Оценка запаса устойчивости. Корневые, частотные методы оценки запаса устойчивости. Анализ систем на запас устойчивости.

  10. Изображение движений в фазовом пространстве. Понятие фазового пространства. Фазовые портреты линейных систем 2-го порядка

  11. Устойчивость линейных систем. Понятие устойчивости. Частотные критерии устойчивости.

  12. Типовые законы регулирования: ПИ -, ПД -, ПИД

  13. Типовые законы регулирования: пропорциональный, интегральный, дифференциальный.

  14. Структурные схемы. Правила преобразования структурных схем.

  15. Передаточная функция. Передаточные функции замкнутых систем

  16. Структурные схемы. Основные способы соединения звеньев

  17. Типовые динамические звенья: усилительное, интегрирующее, звенья второго порядка, особые звенья.

  18. Частотный метод исследование линейных систем. Частотные характеристики. Связь частотных характеристик с дифференциальным уравнением и передаточной функцией.

  19. Основные способы автоматического описания систем автоматического управления. Уравнения движения.

  20. Переходные процессы. Переходная и весовая функции. Интеграл Дюамеля.

  21. Линейные стационарные системы. Принципы суперпозиции Динамическое поведение линейных систем.

  22. Характеристика нелинейных систем. Особенности нелинейных систем Типовые нелинейные элементы.

  23. Устойчивость нелинейных систем. Второй метод Ляпунова.

  24. Устойчивость нелинейных систем. Первый метод Ляпунова.

  25. Устойчивость движения. Понятие орбитальной устойчивости по

  26. Ляпунову, асимптотической устойчивости.

  27. Понятие нелинейной системы. Методы линеаризации.

  28. Основные понятия метода фазовой плоскости. Методы построения фазовых портретов.


  29. Метод фазовой плоскости. Основные понятия. Фазовые портреты нелинейных систем.

  30. Автоколебания в нелинейных системах. Метод гармонического баланса.

  31. Автоколебания в нелинейных системах. Понятия об автоколебаниях Методы исследования автоколебаний.

  32. Статистические методы исследования линейных систем. Сущность статистического подхода. Случайные величины.

  33. Статистические методы исследования линейных систем. Законы распределения. Экспериментальное получение плотности распределения.

  34. Статистические методы исследования статики объектов управления. Характеристики связей между случайными величинами. Оценка жесткости связей.

  35. Случайные процессы и их статистические характеристики Стационарный случайный процесс.

  36. Случайные процессы. Корреляционные функции. Свойства корреляционных функций. Экспериментальное определение.

  37. Случайные процессы. Спектральная плотность. Свойства спектральной плотности. Экспериментальное определение.

  38. Частотные методы исследования импульсных систем

  39. Устойчивость импульсных систем. Критерии устойчивости.

  40. Синтез импульсных систем автоматического регулирования

  41. Цифровая одноконтурная система регулирования. Расчет оптимальных параметров настройки цифровых регуляторов.

  42. Цифровые системы автоматического регулирования. Методы исследования. Типовые законы регулирования цифровых регуляторов.

  43. Цифровые системы автоматического регулирования. Синтез типовых алгоритмов функционирования цифровых регуляторов.

  44. Основные понятия адаптивного управления. Самонастраивающиеся системы управления.

  45. Понятие математического моделирования. Адекватность математических моделей.

  46. Основные этапы проектирования систем автоматизации. Внешнее и внутреннее проектирование.

  47. Основные принципы проектирования систем автоматизации. Анализ источников экономической эффективности при проектировании.

  48. Проектирование систем автоматизации. Выбор альтернативных вариантов. Схемные методы повышения качества систем автоматического регулирования.

  49. Системы автоматизации. Классификация, разновидности систем автоматизации.

  50. Системы автоматического проектирования (САПР) систем автоматизации.

  51. Понятие математического моделирования. Экспериментальный метод построения математических моделей объектов управления.

  52. Понятие математического моделирования. Экспериментально аналитический метод построения математических моделей объектов управления.

  53. Понятие математического моделирования. Аналитический метод построения математических моделей объектов управления.

  54. Выпуклое программирование. Теорема Куна - Таккера.

  55. Нелинейное программирование. Применение численных методов нелинейного программирования для решения задач оптимального управления.

  56. Численные методы решения задач на условный экстремум.

  57. Нелинейное программирование. Безградиентные методы поиска экстремума.

  58. Нелинейное программирование. Градиентные методы поиска экстремума.

  59. Линейное программирование.

  60. Принципы максимума Л. С. Понтрягина.

  61. Вариационное исчисление. Задачи на условный экстремум.

  62. Вариационное исчисление. Необходимое и достаточное условие экстремума функционала. Задача со связями в форме дифференциальных уравнений.

  63. Вариационное исчисление. Задачи с подвижными границами. Условие трансверсальности

  64. Вариационное исчисление. Функционалы, зависящие от нескольких функции и от производных высшего порядка.

Похожие:

Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconИсследование элементов систем управления
Исследование элементов систем управления: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Элементы и устройства автоматических...
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconИсследование счетчиков
Электронные устройства автоматических систем" и "Электронные устройства робототехнических систем". Кафедра рк-10
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconУправление техническими системами
Основными целями изучения дисциплины являются получение специалистом знаний в области автоматического управления и регулирования,...
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем icon1. Синтез автоматических систем. Понятие акр
Постановка з. Акр и критерий качества для линейных нестационар обьектов в з слежения
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconО постановке новой дисциплины «идентификация систем» на этапе перехода к стандартам третьего поколения обсуждаются общие характеристики новой научной дисциплины «Идентификация систем»
Для проведения эффективных научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ предлагается провести информатизацию процессов...
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconМоделирование систем автоматического регулирования
Моделирование систем автоматического регулирования : методические указания к домашней работе №2 по дисциплине "Моделирование систем"...
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconИсследование операций, моделирование систем объем 48 часов (32ч лкуций + 16ч семинаров)
В курсе рассматриваются основы метода имитационного моделирования, методика и инструментальные средства построения моделей систем...
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconИсследование переходных процессов в моделях эволюции физических систем с внешними воздействиями 2
Исследование переходных процессов в моделях эволюции физических систем с внешними воздействиями
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconОтчет номер проекта 06-01-00228
Исследование переходных процессов в моделях эволюции физических систем с внешними воздействиями
Исследование качества процессов регулирования. Чувствительность автоматических систем iconОтчет за 2007 год по проекту рффи 06-01-00228-а
Исследование переходных процессов в моделях эволюции физических систем с внешними воздействиями
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org