Моделирование выходного сигнала



Скачать 18.25 Kb.
Дата14.01.2013
Размер18.25 Kb.
ТипДокументы
Моделирование выходного сигнала.

Устойчивость САУ
В соответствии с вариантом задания дана линейная система автоматического управления дифференциальным уравнением n-го порядка:

,

где y- выходная функция, x – входной сигнал.

1) Составить передаточную функцию линейной системы автоматического управления.

2) Определить нули и полюсы передаточной функции.

3) Осуществить моделирование выходного сигнала системы при входном воздействии: x(t)=1(t) с нулевыми начальными условиями. Построить графики y(t) , x(t).

5) Исследовать на устойчивость систему автоматического управления (минимум 3 критерия).


Вариант

Порядок

модели

n

a0


a1


a2


b0

b1

b2

y(0)

y(1)(0)

y(2)(0)

30

3

-3

5

2

-3

2

1

1

5

2


Решение:

Дифференциальное уравнение 3-го порядка:

  1. Замена р =





W(p)=

  1. Нули и полюсы ПФ:

В Mathcad:

Нули: =0



Полюсы ПФ: gif" name="object9" align=absmiddle width=106 height=20>=0




  1. Осуществить моделирование выходного сигнала системы при входном воздействии: x(t)=1(t) с нулевыми начальными условиями. Построить графики y(t) , x(t).

  1. Найдём изображение входного сигнала:



G(s)=

  1. Передаточная функция: W(s)=

  2. Определим изображение по Лапласу выходного сигнала по формуле:

Y(s)=W(s)·G(s)=

  1. Найдём выходной сигнал:



Y(s) invlaplace, s → …
y(t):=…

Похожие:

Моделирование выходного сигнала iconЗадача 2 Записать общее выражение для выходного напряжения схемы, если дано
Ом; R1=20 кОм; U1=1B, U2=-2 B, U3=4 В. Рассчитать величину выходного напряжения
Моделирование выходного сигнала iconРасчет выходного напряжения многополюсного низкооборотного электрогенератора на основе постоянных магнитов
Для получения достаточно высокого выходного напряжения и повышения электрической мощности необходимо использовать многополюсный электрический...
Моделирование выходного сигнала iconМоделирование и формализация Моделирование как метод познания Моделирование
Моделирование. Человечество в своей деятельности (научной, образовательной, технологической, художественной) постоянно создает и...
Моделирование выходного сигнала iconИсследовательская работа Авторы: Осина Мария, Сипугин Кирилл, Учащиеся 10а класса Гусев А. Н
Компьютерное моделирование кодирования аналогового звукового сигнала. Создание алгоритма сжатия двоичного кода
Моделирование выходного сигнала iconСигнал «внимание всем!»
Способ подачи сигнала: Объявление по радиотрансляционным и телевизионным приемникам информации об отбое сигнала
Моделирование выходного сигнала iconАнализ сигнала акш с помощью вейвлетных преобразований сигнала (Wavelet transformations of signals) Автор: Полищук Евгений Александрович, ООО «Каротаж-софт»
Анализ сигнала акш с помощью вейвлетных преобразований сигнала (Wavelet transformations of signals)
Моделирование выходного сигнала iconСтоимость оздоровительных путевок* с 3 сентября по 28 декабря
На праздничные даты фиксированный заезд: 2-5 ноября, расчет идет по ценам выходного дня! При заезде более 5 суток, расчет происходит...
Моделирование выходного сигнала iconСверхсветовая передача сигнала в электродинамике
Квантовая теория самоорганизации электродинамических систем, указывающая на возможность осуществления сверхсветовой передачи сигнала...
Моделирование выходного сигнала iconТур выходного дня! Прогулка на катамаране под парусами! Красноярское водохранилище
Красноярское водохранилище – прогулка на парусно-моторном катамаране по одному из самых больших искусственных водоемов России. Отличный...
Моделирование выходного сигнала iconРуководство (разъяснение) по подключению сигналов лифта для одс срабатывание сигнала «авария лифта»
Руководство (разъяснение) по подключению сигналов лифта для одс срабатывание сигнала «авария лифта», сигнала «открыта дверь шахты»...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org