Курсовой проект задание на курсовой проект



Скачать 65.98 Kb.
Дата14.01.2013
Размер65.98 Kb.
ТипДокументы
Содержание:


  1. Условие на курсовой проект ……………………………………..………… 3

  2. Задание на курсовой проект……………………………………………..….. 3

  3. Область параметрической управляемости ………………………………... 4

  4. Область параметрической наблюдаемости. ………………………………. 4

  5. Область параметрической управляемости и наблюдаемости ……………. 5

    1. Модальный синтез регулятора …………………………………………. 5

    2. Модальный синтез наблюдателя ……………………………………….. 7

  6. Построение переходных процессов , , ,

при произвольных …………………………………………………… 10

    1. Структурная схема регулятора ………………………………………... 10

      1. Переходные процессы …………………………………………. 10

    2. Структурная схема наблюдателя ……………………………………. 11

      1. Переходные процессы …………………………………………… 12

    3. Структурная схема наблюдателя с регулятором …………………. …. 13

      1. Переходные процессы …………………………………………. 14

  1. Пример системы третьего порядка в пространстве состояний……….. 18

1.Условие на курсовой проект:
Летательный аппарат (ЛА), рассматриваемый как твердое тело, может быть описан следующим образом:

,
Матрицы , , выглядят следующим образом:

; ; .
2. Задание на курсовой проект:


  1. Определить область параметрической управляемости.

  2. Определить область параметрической наблюдаемости.

  3. Определить область параметрической управляемости и наблюдаемости.

  4. Для выбранного из пункта 3 параметра синтезировать:

    1. регулятор, обеспечивающий собственные значения gif" name="graphics3" align=absmiddle width=53 height=24 border=0>, ;

    2. наблюдатель полного порядка с полюсами , ,.

  5. Построить переходные процессы для синтезированных регулятора и наблюдателя, системы с синтезированным наблюдателем и регулятором.

  6. Найти практический пример для системы в пространстве состояний.


3. Область параметрической управляемости.
Сформируем для системы матрицу управляемости , которая имеет вид:

;








.

Определим значения параметра , при которых система не является полностью управляемой, для этого воспользуемся критерием Калмана, решив уравнение: .

2.616461576e10•α2+4.9608101604e9•α+2.50059370813621904e12=0.

2205854400•α2-1288943280•α+192545848=0.

Система полностью управляема, если :

Решения данного уравнения:

.

Таким образом, система полностью управляема при всех кроме значений .
4. Область параметрической наблюдаемости.
Сформируем для системы матрицу наблюдаемости , которая имеет вид:

.




()









Определим значения параметра , при которых система не является полностью наблюдаемой, для этого воспользуемся критерием Калмана, решив уравнение: .

873853.265472•α3-8.86097769168059744e8•α2-2.2868694582028930588e11•α -6.2982717138701601624e12=0.

Решения данного уравнения:

.

Таким образом, система полностью наблюдаема для всех кроме ,

{, , }
5. Область параметрической управляемости и наблюдаемости.
По результатам выполнения пунктов 1,2 делаем вывод о том, что система будет управляема и наблюдаема, если: α1, α2,3, α4, α5.

Выберем из данной области параметр =0.738 , с учетом этого матрица примет вид:

.
5.1 Модальный синтез регулятора.
Необходимо синтезировать регулятор, обеспечивающий следующие собственные значения: , .

Желаемый характеристический полином:

;

;

.

Определим характеристический полином матрицы :



;
.
Перейдем к канонической форме:
; .

Вычисляем компоненты вектора обратной связи:

,

,



Таким образом ;

Для перехода в исходный базис необходимо вычислить матрицу преобразования :

, где ;

Вычислим матрицу управляемости






;





















В итоге получили



5.2 Модальный синтез наблюдателя.
Необходимо синтезировать наблюдатель полного порядка с полюсами , ,.

Желаемый характеристический полином:

;

;

.

Определим коэффициенты характеристического полинома :
;


Характеристический полином для матрицы замкнутого наблюдателя:





Приравнивая соответствующие коэффициенты реального и желаемого полинома, получаем значение матрицы наблюдателя:










, , .

В итоге получим: ;



Схема с наблюдателем и регулятором.




6. Построение переходных процессов , , , при произвольных .

6.1. Структурная схема регулятора:



6.1. 1. Переходные процессы:















6.2. Структурная схема наблюдателя:

6.2.1. Переходные процессы:












6.3. Структурная схема наблюдателя с регулятором:


6.3.1. Переходные процессы:










































Похожие:

Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект по дисциплине "Организация эвм, комплексов и систем"
Поэтому задание на курсовой проект построено так, что для работы над ним требуется привлечение знаний и данного курса и ранее изученных...
Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект. Номинация «Градостроительство»
Специальность «Архитектура» – курсовой проект. Номинация «Градостроительство» -1
Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект по дисциплине "Корпоративные субд" khl explorer Сизов М. С. Проверил: Винокур В. В. Челябинск 2011
Целью данной курсовой работы являлась разработка приложения с рабочим названием “khl explorer”. Программа представляет собой обозреватель...
Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект " Проектирование и реализация абстракций типов данных"
Задание: разработать спецификацию интерфейса (абстракцию) типа данных в соответствии со своим вариантом. Для этого
Курсовой проект задание на курсовой проект iconМетодические указания по выполнению курсового проекта для студентов специальности 220100
Курсовой проект предназначен для приобретения навыков по схемотехническому проектированию несложных цифровых устройств. Проект выполняется...
Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект Привод к шаровой мельнице где Электродвигатель. Муфта мувп. Редуктор рч

Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект по дисциплине «Технология разработки программного обеспечения» Редактор idef0 диаграмм

Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект по дисциплине «Базы данных»
Выполнить комплекс лабораторных работ, размещенный по адресу url
Курсовой проект задание на курсовой проект iconКурсовой проект (курсовую работу) по дисциплине Операционные среды
Наименование темы Технологии проектирования программного обеспечения для ос windows
Курсовой проект задание на курсовой проект iconМетодические рекомендации для курсовой работы по «тау»
При оформлении курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» необходимо соблюдать существующие требования гостов...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org