Пашнев В. В. Основы теории управления (Курс лекций)

Скачать 0.64 Mb.

страница	6/17
Дата	14.01.2013
Размер	0.64 Mb.
Тип	Документы

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 17

1.8.Способы соединения элементов

Последовательное соединение

Передаточная функция последовательного соединения равна произведению передаточных функций входящих в соединение звеньев.

Параллельное соединение

Передаточная функция параллельного соединения равна сумме передаточных функций входящих в соединение звеньев.

Соединение с обратной связью

Передаточная функция обратного соединения равняется отношению передаточной функции звена в прямой цепи к произведению передаточных функций звеньев стоящих в прямой и обратной цепи, со знаком “+” для отрицательной обратной связи и со знаком “-” для положительной обратной связи, увеличенному на единицу.

1.9.Типовые воздействия

Типовые воздействия это типовые функции времени, подаваемые на вход устройства, по реакции на которые определяются динамические характеристики устройства в переходном режиме. Переходным режимом считается режим перехода технического устройства из одного состояния в другое. Считается, что состояние технического устройства в фиксированный момент времени определяется значением его обобщенных координат. Рассмотрим типовые воздействия.
Типовое воздействие типа 1 ( t )

Реакция системы управления на функцию 1(t) называется переходной функцией или переходной характеристикой.
Единичная импульсная функция

Реакция системы управления на единичную импульсную функцию называется импульсной переходной функцией, функцией веса, весовой функцией.

Отметим, что типовые воздействия 1(t) и (t) являются наиболее неблагоприятными для работы технических устройств и их элементов. Если качество удовлетворительно при типовых воздействиях, то тем более оно будет удовлетворительно при обычных режимах работы.
Гармоническая функция
g_вх (t) =A_вх sin  t, g_вых (t) =A_вых sin ( t+)
Частотные характеристики A() и () описывают установившиеся вынужденные колебания, полученные при подаче на вход устройства гармонического воздействия. A() - амплитудно - частотная характеристика. () – фазо - частотная характеристика. Запишем формулу передаточной функции:

Если от аргумента s =  + j перейти к аргументу s = j, положив  = 0, то будем иметь дело с характеристикой в виде частотной передаточной функции:

Q₁ = c_o - c₂²+ c₄⁴- ...

Q₂ = c₁- c₃³+ c₅⁵- ...

P₁ = d_o - d₂²+ d₄⁴- ...

P₂ = d₁- d₃³+ d₅⁵- ...

Меняя частоту  от 0 до бесконечности можно строить частотные характеристики, по виду которых анализируется качество работы схемы. Амплитудно-фазовая характеристика имеет вид:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 17

Похожие:

	Программа дисциплины "Основы теории управления" по специальности 230201 "Информационные системы и технологии" Форма обучения: заочная Уровень подготовки: специалист Курс (семестр): 3 (5) Программа дисциплины "Основы теории управления" по специальности 230201 "Информационные системы и технологии": Учебная программа....		Курс лекций москва инфра-м 2002 Кононенко Б. И. Основы культурологии: Курс лекций. М.: Инфра-м Охватывают не только необъятное поле взаимоотношений, например, науки и религии, но и рефлексию всех форм общественного сознания
	Лекция 13. Информационные основы управления Начальный курс информатики среди приоритетных вопросов в линии «Информационные основы управления» выделяет предварительное знакомство...		Курс лекций по дисциплине: Основы инженерной геологии по теме «Основы гидрогеологии»
	Примерная программа дисциплины основы теории управления Целью преподавания дисциплины является обучение студентов основам теории управления, необходимых при создании, исследовании и эксплуатации...		Лекция №1 курс «Разливка и кристаллизация стали» 5 курс весенний семестр разливка и кристаллизация стали литература Основы теории формирования отливки / Г. Ф. Баландин // Ч. I. Тепловые основы теории. Затвердевание и охлаждение отливки. М. Машиностроение....
	Курс лекций по русской истории «Полный курс лекций по русской истории» Этот курс лекций выдержал до 1917 года около 20 изданий		4тм-заочн. 2010/11 уч год основы теории колебаний основная литература 1 Культербаев Х. П. Основы теории колебаний. Основы теории, задачи для домашних заданий, примеры решений. Нальчик, 2003. 130 с
	Вопросы к зачету по дисциплине «Основы теории управления и принятия решений» Управление по разомкнутому и замкнутому принципу. Системы комбинированного управления		Рабочая программа учебной дисциплины "основы теории управления" Цикл Профиль подготовки: Компьютерные технологии управления в робототехнике и мехатронике

Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org