6.6. Расчет пологих оболочек двоякой кривизны Оболочка считается пологой, если ее геометрические размеры таковы, что выполняется условие , т.е. если стрела подъема f оболочки в центре не превосходит 1/5 длины меньшей стороны оболочки в плане, либо , , где , – стрелы подъема сторон контура, , – размеры оболочки в плане.
Очевидно, что пологая оболочка двоякой кривизны, изображенная на рис. 6.19, характеризуется положительной гауссовой кривизной и обладает большой жесткостью. Такие оболочки в настоящее время достаточно широко применяются для устройства железобетонных большепролетных покрытий. Теория пологих оболочек была разработана во 2-й половине 40-х годов В. З. Власовым; она лежит в основе большинства методов расчета упомянутых выше конструкций.
В теории пологих оболочек, помимо гипотез, указанных в п.6.1, делается ряд специальных допущений.
Рассмотрим элемент срединной поверхности (рис. 6.19, (а)), горизонтальная проекция которого есть прямоугольник со сторонами, параллельными осям x и y. Углы наклона касательных к его сторонам обозначим и (рис.6.19, (б)). В силу условий пологости оболочки, эти углы достаточно малы, чтобы можно было принять
, , , , (6.43)
откуда следует
, . (6.44)
Поэтому считается, что
а) геометрия срединной поверхности пологой оболочки не отличается от геометрии плоскости;
б) для пологих оболочек можно также принять, что ,  gif" name="object18" align=absmiddle width=116 height=21>;
в) линии на срединной поверхности, проекции которых суть прямые, параллельные осям x и y, являются линиями главных кривизн.
f f1 f2 l1 l2

    
         
             z
              
                       y
                                x
                       
         
      
 
R2 R1
Рис. 6.19
Из (6.43) следует также, что можно не делать различия между нормалью к срединной поверхности и вертикалью.
Для пологих оболочек, применяемых для устройства покрытий и перекрытий, в большинстве случаев основной является вертикальная нагрузка (собственный вес, полезная нагрузка). Поэтому в дальнейшем, считается отличной от нуля только составляющая , действующая в направлении оси z.
Расчет пологой оболочки заключается в определении 15 неизвестных (6 усилий, 6 деформаций и 3 перемещений) являющихся функциями переменных x и y (рис. 6.9).
Уравнения равновесия запишем по аналогии с уравнениями плоской задачи (3.11) и теории изгиба пластинок (5.12) – (5.14).
,  ,
, , (6.45)
.
При , когда оболочка превращается в пластинку, последнее из этих уравнений вырождается в (5.14).
Зависимости между внутренними усилиями моментного типа и перемещениями принимаются такими же, как и в теории изгиба пластинок
(6.46)
Сохраняются поэтому и выражения для перерезывающих сил.
, , (6.47)
где
. (6.48)
Уравнение совместности деформаций (3.17) здесь принимает вид
, (6.49)
где
(6.50)
оператор, учитывающий кривизны оболочки и .
Если мембранные усилия представить по аналогии с плоской задачей, через функцию напряжений
, , , (6.51)
то формулы закона Гука преобразуются к виду
(6.52) , ,
,
Теперь, приведенные здесь уравнения (6.45) – (6.52), можно свести к двум уравнениям относительно функции прогибов w и функции напряжений F. Если в последнее из уравнений равновесия (6.45) подставить выражения (6.47) для поперечных сил и выражения (6.50) для мембранных сил, то получим
. (6.53)
Если в уравнении совместности деформаций (6.49) деформации выразить с помощью зависимостей (6.52) то получим
. (6.54)
Воспользовавшись обозначениями (6.48) и (6.50) для операторов Лапласа и и применив обозначение , систему из двух разрешающих уравнений (6.53) и (6.54) теории пологих оболочек можно представить следующим образом
(6.55)
Выражения (6.55) представляют собой уравнения смешанного метода: одна неизвестная функция F - силовая, другая w – есть перемещение. Первое из уравнений получено из условий равновесия, второе – из условия совместности деформаций. Наконец, операторы, расположенные симметрично относительно главной диагонали, отличаются только знаком.
Легко заметить, что при , , т.е. тогда, когда срединная поверхность оболочки вырождается в плоскость, система уравнений (6.55) распадается на два самостоятельных дифференциальных уравнения в частных производных. В этом случае первое из этих уравнений, является бигармоническим уравнением плоской задачи, второе - основным уравнением изгиба пластинок.
Функции w и F являются разрешающими. Это значит, что через них можно выразить мембранные усилия (6.57), изгибающие и крутящие моменты (6.46), поперечные силы (6.47), а воспользовавшись геометрическими зависимостями и формулами (6.52) можно получить выражения для перемещений u и v
(6.56)
Естественно, что при решении конкретных задач к системе разрешающих дифференциальных уравнений (6.55) следует присоединить условия на контуре.
Рассмотрим расчет пологих оболочек двоякой кривизны с шарнирным опиранием по всему контуру.
y
 z
x
l1
l2
Рис. 6.20
Предположим, что пологая оболочка положительной гауссовой кривизны закреплена по всему контуру, как показано на рис. 6.20. Граничные условия, таковы:
п (6.57) ри и : , , , ;
при и : , , , .
Требуется построить решение системы дифференциальных уравнений (6.55), удовлетворяющее условиям (6.57). Для этого представим искомые функции в виде двойных тригонометрических рядов (решение В. З. Власова):
, (6.58)
. (6.59)
Здесь и – неизвестные постоянные коэффициенты, m и n – числа натурального ряда.
Величину внешней нагрузки , стоящую в правой части первого уравнения (6.55), разложим также в двойной тригонометрический ряд на прямоугольной области , , то есть:
. (6.60)
Коэффициент – величина известная, определяемая согласно теории рядов Фурье:
. (6.61)
Выражения (6.58) и (6.59) удовлетворяют граничным условиям (6.57). Действительно, если развернуть эти граничные условия с помощью выражений (6.46), (6.51) и (6.56), увидим, что, например, для и 
(6.62)
В (6.62) входят производные по переменной x только четных порядков. А так как при и , величина и любая её четная производная обращаются в нуль, то условия (6.57) удовлетворяются. То же можно показать и для краев и .
Для определения коэффициентов и подставим ряды (6.58), (6.59) и (6.60) в систему (6.55); для каждого члена ряда получим следующую систему алгебраических уравнений
(6.63)
Решая ее, находим
(6.64)
Для упрощения формул введем обозначения
, . (6.65)
Тогда
(6.65)
В случае действия равномерно распределенной нагрузки, то есть при , выражение (6.61), которое применяется при расчете как оболочек, так и пластинок, принимает вид
(6.67)
Подстановка (6.67) в (6.64) дает
,  , (6.68)
где
(6.69)
Если подставить (6.66) в (6.58), (6.59), а затем в (6.51) (6.46) и (6.47) то получим расчетные формулы
,
,
,
,
, (6.70)
,
,
,
.
Быстрота сходимости рядов (6.70) определяется структурой их коэффициентов. Каждый из них представляет собой дробь, числитель и знаменатель которой являются многочленами относительно индексов m и n. Чем больше степень знаменателя превышает степень числителя, тем быстрее сходится ряд. Если, например, подставить в формулы для и выражения и (6.69), то убедимся, что у полученных дробей знаменатели одинаковы, в числителе же у выражения для стоит многочлен четвертой степени, а у выражения для – шестой. Ряд для сходится быстрее, чем для . Вообще, ряды для мембранных усилий сходятся быстрее, чем для моментных.
В этом можно также убедиться сравнив форму эпюр тех и других усилий (рис. 6.2). У мембранных усилий она гораздо более плавная.
В строительстве обычно применяются пологие оболочки с соотношением размеров ; чаще всего – квадратные. На рис. 6.21 показан примерный вид эпюр внутренних усилий в квадратной оболочке при равномерно распределенной нагрузке.
Из рисунка видно, что усилия моментного типа ( , , , , ) быстро убывают по мере удаления от края: имеет место краевой эффект.
В средней части оболочки действуют только мембранные усилия ( , , ), т.е. там существует безмоментное напряженное состояние. В узловых зонах развиваются главные растягивающие усилия, которые действуют по диагональным сечениям (рис. 6.22).
При расчете железобетонной прямоугольной в плане пологой оболочки двоякой кривизны нужно иметь в виду, что при равномерно распределенной нагрузке возможно появление трещин двух типов. Сквозные трещины могут развиваться ввиду наличия главных растягивающих напряжений по диагональным сечениям у углов. Трещины второго типа (2 на рис. 6.22, (а)) связаны с изгибающими моментами краевого эффекта и возможны на нижней поверхности оболочки.
Таким образом, в оболочке можно выделить приконтурную полосу, где на нижней поверхности действует растягивающие напряжения (рис. 6.22, (б)). Ширина этой полосы t зависит от параметра , причем для квадратной оболочки эта зависимость изображается графиком, приведенным на рис. 6.22, (в).
О болочка должна быть запроектирована так, чтобы в процессе ее эксплуатации трещины не появлялись, или чтобы была ограничена ширина их раскрытия.
Рис. 6.21

Рис. 6.22 |