ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ «ГОРНЫЙ»
Согласовано _______________________
Утверждаю ______________________
Руководитель ООП
по направлению 220700
доц. А.А. Кульчицкий
Зав. кафедрой АТПП
доц. А.А. Кульчицкий
ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
«CASE-СРЕДСТВА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ» Направление подготовки:
220700 Автоматизация технологических процессов и производств Профиль подготовки:
Автоматизация технологических процессов и производств в металлургической промышленности Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная Составители:
Доцент каф. АТПП Э.Д.Кадыров
Доцент каф. АТПП А.Ю.Фирсов
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
2012
1.Цели и задачи дисциплины:
Дисциплина “ CASE средства при проектировании систем управления ” призвана познакомить студента, обучающегося по направлению 220700 “Автоматизация технологических процессов и производств”, с методами автоматизированного проектирования и разработки программных продуктов с использованием различных инструментальных средств. Цель дисциплины заключается в обучение студентов основам и методам автоматизированного проектирования, необходимым при проектировании, исследовании, производстве и эксплуатации систем и средств автоматизации и управления. Задачами изучения дисциплины являются: освоение основных принципов построения систем автоматизированного проектирования, математических и методологических основ и технического обеспечения анализа и оптимизации проектных решений, форм представления задач проектирования, основных программных средств поддержки процесса проектирования и подготовки проектной документации, видов используемых при этом моделей и иных математических методов постановки и решения задач проектирования, анализа, синтеза и оптимизации систем автоматического управления. 2. Место дисциплины в структуре ООП:
Дисциплина “ CASE средства при проектировании систем управления” относится к вариативной части профессиональных дисциплин. Данная дисциплина базируется на знаниях, полученных в результате изучения дисциплин “Проектирование автоматизированных систем” и “Интегрированные системы проектирования и управления”. Для изучения дисциплины студенты также должны уметь программировать и работать на персональном компьютере в объеме курса: "Программирование и основы алгоритмизации". Дисциплина в свою очередь является базой для курсового проектирования и выпускной бакалаврской работы. 3. Требования к результатам освоения дисциплины:
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
способностью выбирать средства автоматизации технологических процессов и производств (ПК-11);
способностью осваивать средства программного обеспечения автоматизации и управления, их сертификации (ПК-26);
способностью изучать и анализировать необходимую информацию, технические данные, показатели и результаты работы, обобщать их и систематизировать, проводить необходимые расчеты с использованием современных технических средств и программного обеспечения (ПК-38). В результате изучения дисциплины студент должен: Знать:
виды обеспечения САПР и их назначение, состав, применение. Математические и методически основы САПР; тенденции развития САПР; методы проектирования с помощью современной САПР. Виды оптимизации, анализа и синтеза. Математические основы оптимизации результатов проектирования, программные средства для оптимизации проектирования и методы их применения на практике. Методы формализации задач проектирования, анализа и синтеза проектных решений; виды этапов проектирования и комплектность документации на каждом этапе.
Уметь:
ориентироваться во множестве инструментальных средств, поддерживающих процесс разработки системы управления на различных стадиях, представлять области их применения и ограничения по типам решаемых задач;
использовать пакеты прикладных программ для решения практических задач проектирования;
представлять технические решения с использованием средств компьютерной графики и геометрического моделирования;
применять численные методы для оптимизации регуляторов;
использовать принципы и методы математической формализации задачи проектирования; решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров; использовать инструментальные программные средства в процессе разработки и эксплуатации систем управления.
.
Владеть:
современными программными средствами подготовки конструкторско-технологической документации;
принципами и методами моделирования, анализа, синтеза и оптимизации систем и средств автоматизации.
4. Объем дисциплины и виды учебной работы
Общая трудоемкость дисциплины составляет _3.423__ зачетных единиц.
Вид учебной работы
Всего часов
Семестры
8
Аудиторные занятия (всего)
55
55
В том числе:
-
-
-
Лекции
22
22
Практические занятия (ПЗ)
11
11
Семинары (С)
Лабораторные работы (ЛР)
11
11
Самостоятельная работа (всего)
50
50
В том числе:
-
-
-
Курсовой проект (работа)
Расчетно-графические работы
12
Реферат
Другие виды самостоятельной работы
Вид промежуточной аттестации (зачет, экзамен)
экз
Общая трудоемкость час
зач. ед.
123
4.064
5. Содержание дисциплины
5.1. Содержание разделов дисциплины
№ п/п
Наименование раздела дисциплины
Содержание раздела
1
Понятие о CASЕ-технологиях.
Автоматизированное проектирование систем управления с использованием CASE-технологий. Понятие о CASЕ-технологиях. Классификация CASE-технологий. Инструментальные средства поддержки технологий и их классы. Принципы организации проектирования с использованием CASE средств. Анализ функциональных возможностей CASE средств различных классов. Интерфейсы между CASE средствами и особенности их функционирования. Системный подход к инженерному проектированию. Программное, лингвистическое, математическое, техническое, информационное, методическое, организационное обеспечение САПР. Иерархическая структура уровней проектирования и проектных спецификаций. Стадии проектирования АСУ ТП. Структура и разновидности САПР. Этапы САПР.
2
Математическое обеспечение проектных решений.
Компоненты математического обеспечения, математический аппарат в моделях разного иерархического уровня, требования к математическим моделям и численным методам в САПР. Критерии оптимизации. Постановка задачи параметрической оптимизации и методы ее решения. Классификация задач оптимизации. Особенности градиентного метода и применимость его к задаче оптимизации регуляторов. Суть градиентного метода. Суть метода одномерной дихотомической оптимизации, метода одномерной оптимизации методом чисел Фибоначчи, метода Розенброка, метода Хука-Дживса (конфигураций), метода Недлера-Мида (деформируемого многогранника), метода наискорейшего спуска, метода Флетчера-Ривса (сопряженных градиентов), метода Ньютона, метода Девидона-Флетчера-Пауэла (переменной метрики) для оптимизации. Ограничения применимости этих методов, их достоинства и недостатки.
3
Примеры CASE-средств для проектировании систем управления
Системы класса CAD (Solid Works, CATIA). Системы класса CAE (Пакеты Matlab, Simulink, Optimization Toolbox для Matlab, Aspen Plus, Aspen Dynamics). САПР E3 series.
4
Методы подготовки технико-экономического обоснования проектов создания систем.
Цели, задачи и методы подготовки технико-экономического обоснования проектов создания систем и средств автоматизации и управления;
сбор и анализ исходных данных для расчёта и проектирования устройств и систем автоматизации и управления. Основные критерии для выбора аппаратной реализации систем управления и стабилизации. Микроконтроллеры, сигнальные процессоры, ПЛК, ПК.
Моделирование, анализ и автоматическая оптимизация систем автоматического управления.
5.2 Разделы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами
№ п/п
Наименование обеспе-чиваемых (последую-щих) дисциплин
№ № разделов данной дисциплины, необходимых для изучения обеспечиваемых (последующих) дисциплин
1
2
3
4
1.
Проектировании автоматизированных систем (курсовой проект)
+
+
2.
Выпускная работа бакалавра
+
+
+
+
5.3. Разделы дисциплин и виды занятий
№ п/п
Наименование раздела дисциплины
Лекц.
Практ.
зан.
Лаб.
зан.
Семин
СРС
Все-го
час.
1
Понятие о CASЕ-технологиях.
2
6
8
2
Математическое обеспечение проектных решений.
8
2
10
3
Основные критерии для выбора аппаратной реализации систем управления. и стабилизации.
4
7
3
14
4
Методы подготовки технико-экономического обоснования проектов создания систем.
8
4
12
6. Лабораторный практикум
№ п/п
№ раздела дисциплины
Наименование лабораторных работ
Трудо-емкость
(час.)
1
2
Оптимальная настройка ПИД-регулятора с помощью Optimization Toolbox в пакете Matlab.
2
2
3
Создание твердотельной модели теплофизического объекта в системе SolidWorks и экспорт модели в стандартный файл описания модели.
1
3
1
Импорт твердотельной модели теплофизического объекта из файла экспорта SolidWorks в систему конечно-элементного моделирования Comsol Multiphysics, расчет в ней процесса теплообмена и последующий экспорт динамической модели объекта в систему Simulink.
2
4
1
Построение в SolidWorks модели механизма и конвертация её в динамическую модель SimMechanics для анализа динамики механизма в системе Simulink.
2
5
3
Построение схемы автоматизации системы управления в САПР E3 series и автоматическая генерация связных документов.
2
6
1
Разработка 3-х мерной модели кабельного жгута в системе CATIA и установление связи с проектом в САПР E3 series.
2
7. Практические занятия (семинары)
№ п/п
№ раздела дисциплины
Тематика практических занятий (семинаров)
Трудо-емкость
(час.)
1
3
Основы работы в системе SolidWorks.
1
2
3
Основы работы в CAE-системе Comsol Multiphysics.
2
3
3
Изучение интерфейса системы автоматизированного проектирования E3 series.
2
4
3
Основы работы в системе CATIA.
2
5
4
Моделирование статического режима химико-технологического процесса в системе Aspen Plus и экспорт динамической модели в систему Aspen Dynamics.
2
6
4
Моделирование динамического режима системы управления сложным химико-технологического процессом в системе Aspen Dynamics.
2
8. Примерная тематика курсовых проектов (работ) не предусмотрено
9. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины:
а) основная литература
1. В. М. Перельмутер. Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox. Издательство: Солон-Пресс, 2008 г.,- 224 с.
2. Деменков Н.П. Программные средства оптимизации и настройки систем управления. М.:Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. -242с.
3. Ли К. Основы САПР (CAD/CAM/CAE). – СПб.:Питер, 2004. -560с.
5. Техническая документация в составе системы Aspen. б) дополнительная литература
1. Курбатова Е. А. MATLAB 7. Самоучитель. Издательство: Вильямс, 2006 г., -256 с.
2. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / Алямовский А. А., Собачкин А. А., Одинцов Е. В. и др. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 800с. в) программное обеспечение
Matlab, SolidWorks, CATIA, MS Office, E3 series, Aspen Plus, Aspen Dynamics. г) базы данных, информационно-справочные и поисковые системы
сайт Schneider Electric, сайт National Instruments, сайт MathWorks.
10. Материально-техническое обеспечение дисциплины:
Для выполнения лабораторных работ, и оформления отчетов используются компьютеры кафедрального вычислительного центра c специальным программным обеспечением. Лекции по дисциплине проводятся в аудиториях, оснащённых мультимедийным оборудованием.
11. Методические рекомендации по организации изучения дисциплины:
Практические занятия проводятся в аудиториях, снабженными компьютерами с специальным программным обеспечением, а также программными средствами для проведения компьютерных телеконференций (средствами удаленного доступа к рабочим столам). Для текущего контроля используются тестовые контрольные работы на усвоение теоретических знаний и собеседование с преподавателем при защите лабораторных работ. Разработчики:
Аннотация программы учебной дисциплины Целью дисциплины является изучение основ системного анализа и практики его применения при проектировании для компьютеров и автоматизированных...