Лекция №3 Гироскопические реакции



Скачать 68.59 Kb.
Дата26.07.2014
Размер68.59 Kb.
ТипЛекция
Лекция №3

Гироскопические реакции.
Гироскопический момент передается на основание через опоры, в которых установлен ротор, в виде гироскопических реакций (ГР)



Гироскопический момент появляется всякий раз, когда ось ротора изменяет свое положение в пространстве. Гироскопический момент может оказывать полезное (и вредное) действие на объект, на котором установлено вращающиеся тело.


Пример 1


Возникают реакции R следовательно разворот ракеты (угол рыскания)
Пример 2


y1

Смена курса



y1


y1



Х1



Разрушение подшипников (R)


Z1


Пример 3 (полезное влияние гироскопии – гиро стабилизация)







R

Мг


М волны





(из-за )


R
gif" align=left hspace=12>

Успокоитель качки Сперри

Возникает , который уравновешивает .


П


- подним.
ример 4 Бегун (мельничный)


r





В



H


R


- принимается







Движение трехстепенного гироскопа при ограничении степеней свободы.










Упор













В результате прецессии рамка касается упора (теряется степень свободы) => . Значит и => как обычные ТГ.

- момент инерции относительно оси Х.

*) Всякое ограничение прецессии гироскопа (не только жесткий упор, но и силы вязкого и сухого трения, упругие силы препятствующие прецессии) вызывают поворот трехстепенного гироскопа в сторону действия силы вызывающей прецессию.



Н

еуравновешенный гироскоп






0

l




Ц.м




mw





Пусть существует момент вязкого трения, препятствующий прецессии:






Движение двухстепенного гироскопа.

а) - угловая скорость движения основания.



(вокруг х)













Y


Z


X1














0ξηξ – скорость основания

oxyz – собственная система


H









При ( совмещается с )

Гироскопический момент

Вектор проскакивает положение (в этот момент , а ) – совмещенное положение; угол β меняет знак следовательно Гироскопический Момент обратного знака. - меняет знак меняет знак; начинает .

Д

алее гироскоп начинает двигаться в обратном направлении следовательно возникают не затухающие колебания гироскопа относительно совмещенного с осью η положения. Поскольку в реальных конструкциях существуют моменты трения, то эти колебания затухают с течением времени и вектор оказывается совмещенным с угловой скоростью движения основания. В этом и состоит свойство двухстепенного гироскопа (вектор кинетического момента двухстепенного гироскопа совмещается с вектором угловой скорости движения основания). На этом принципе строятся двухстепенные гироскопы









L









E (восток)





S




;


L

L






N





N


H

А-азимут


A

N




Е

Е


Е

Гироскопы должен быть идеальным (выставлен по вертикали), тогда - не влияет.

А:

Б) МХ – момент внешних сил относительно оси Х.


Y

















Z


X





  1. Основные свойства трехстепенного гироскопа:

  1. Трехстепенный гироскоп сохраняет неизменным направление оси собственного вращения в инерциальном пространстве. (только идеальный трехстепенный гироскоп, на который не действуют никакие возмущения, моменты)

  2. Трехстепенный гироскоп прецессирует под действием моментов внешних сил, причем ,

При Н=104





  1. Гироскоп устойчив к импульсным воздействия.

*) в случае лишения степени свободы теряет свойства.

II. Основные свойства двухстепенного гироскопа:



1) Совмещает вектор кинетического момента с вектором угловой скорости движения основания.

Похожие:

Лекция №3 Гироскопические реакции iconВариант 11-11 Напишите недостающие частицы в реакции
Выделяется или поглощается энергия в этой реакции? Скорость каких частиц больше: до реакции или после нее? Каков энергетический выход...
Лекция №3 Гироскопические реакции iconЛекция Электрохимическая термодинамика и кинетика
Диффузионный потенциал. Теории строения двойного электрического слоя; их эволюция. Координата реакции. Уравнение Бренстеда. Ток как...
Лекция №3 Гироскопические реакции iconОкислительно-восстановительные реакции. Окислительно-восстановительные реакции
Окислительно-восстановительные реакции – это реакции, протекающие с изменением степеней окисления атомов элементов, входящих в состав...
Лекция №3 Гироскопические реакции iconЦепные и фотохимические реакции, реакции в растворах. Дайте определение фотохимической реакции
Дайте определение фотохимической реакции. Укажите основные стадии фотохимической реакции. Темновые фотохимические процессы
Лекция №3 Гироскопические реакции iconКонспект по теме «Скорость химической реакции»
Под скоростью химической реакции понимается изменение одного из реагирующих веществ или продуктов реакции в единицу
Лекция №3 Гироскопические реакции iconТепловой эффект реакции
Внутренняя энергия вещества, тепловой эффект химической реакции, экзотермические и эндотермические реакции, термохимия, термохимические...
Лекция №3 Гироскопические реакции icon3 Скорость химической реакции
Константа скорости реакции. Зависимость скорости химической реакции от температуры. Правило Вант-Гоффа. Уравнение Аррениуса. Представление...
Лекция №3 Гироскопические реакции iconФакторы, влияющие на скорость химической реакции
Цель: продолжить формирование понятия «скорость химической реакции», углубить знания учащихся о факторах, влияющих на скорость реакции,...
Лекция №3 Гироскопические реакции iconРеакции выражаются схемами
Составьте электронные уравнения. Расставьте коэффициенты в уравнениях реакции. Для каждой реакции укажите, какое вещество является...
Лекция №3 Гироскопические реакции iconПодготовка французского Просвещения
Это — период реакции, католической реакции против реформы, реакции абсолютно-монархической против зародышей ограниченно-монархического...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org