«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах»



Скачать 168.15 Kb.
Дата26.07.2014
Размер168.15 Kb.
ТипДокументы
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ АДМИРАЛА Ф.Ф.УШАКОВА

Кафедра Технических Средств Судовождения

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

по дисциплине «Научные исследования в области безопасности мореплавания»
Тема: «Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев»

и п/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах»

Вариант № 1

Выполнил: курсант 155 группы

Марков В. А.

Проверил: преподаватель

Попов А.Н.

НОВОРОССИЙСК

2010

Задание


  • Расчет траектории движения судов с момента начала расхождения в 22.47 до момента столкновения в 23.12.




  • Построить чертеж движения судов при расхождении и определить скорость «Адмирала Нахимова».




  • Произвести количественную оценку эффективности применявшихся маневров для предотвращения столкновения судов.




  • Определить по чертежу расхождения судов фактические расстояния между судами, с которых начинались маневры.




  • Рассчитать безопасные дистанции, с которых должны начинаться маневры т/х «Петр Васев», и сравнить их с фактическими дистанциями.




  • Рассчитать Дкр и tкр, которые показывал САРП на т/х «Петр Васев» с 22.47 до начала маневров в 23.05, и сравнить их с рекомендациями по использованию САРП.




  • Определить закон изменения пеленга на пароход «Адмирал Нахимов» и сделать заключения о возможности, в данных условиях расхождения, обнаружить изменение пеленга с учетом точности пеленгования на расстоянии между судами 5-7 миль.




  • Определить ошибки, допущенные судоводителями в оценке параметров расхождения.




  • Определить, какие пункты и правила МППСС, и в какое время были нарушены судоводителями.




  • Разработать рекомендации для предотвращения столкновения судов на пересекающихся курсах.

  1. Обстоятельства столкновения судов

31 августа 1986 года, в 22.47 пароход «Адмирал Нахимов», после выхода из порта Новороссийск, лег на курс 160°, рекомендованный для судов, идущих на Кавказ. В это время теплоход «Петр Васев» шел курсом 36° со скоростью полного маневренного хода 11,5 узлов. Ранее, по указанию поста регулирования движения, была достигнута договоренность о том, что теплоход «Петр Васев» пропустит пароход «Адмирал Нахимов».

Затем капитан парохода «Адмирал Нахимов» по радиотелефону связался с теплоходом «Петр Васев» и в результате капитаны подтвердили договоренность о пропуске парохода «Адмирал Нахимов» теплоходом «Петр Васев», через некоторое время капитан парохода «Адмирал Нахимов» покинул мостик. Через 5-6 минут с парохода «Адмирал Нахимов» поступил запрос:



- Вы нас пропускаете?

Ответ с теплохода «Петр Васев»:



- Идите.

Расстояние между судами в 22.47 было 7,2 мили, а пеленг на теплоход «Адмирал Нахимов» 10°.

В это время вахтенный помощник теплохода «Петр Васев» доложил капитану:

- Пеленг на «Адмирал Нахимов» меняется медленно, не пора ли снижать скорость?

На что капитан спросил:



- Как вы пеленгуете?

- Я беру переднюю часть надстройки «Адмирала Нахимова».

- Не паникуйте, штурман. Машина показывает красивое расхождение.

Далее капитан теплохода «Петр Васев» запрашивает «Адмирал Нахимов»:



- Какой ваш курс и скорость?

- Курс 160°.

В 23.05 вахтенный помощник теплохода «Адмирал Нахимов» потребовал:



- «Петр Васев»! Работайте назад!

В ответ капитан теплохода «Петр Васев» дает малый ход.

23.07 Капитан теплохода «Петр Васев» командует:

- Стоп машина.

23.09:


- Полный назад. Право борт.
В 23.13 произошло столкновение. Теплоход «Петр Васев» ударил пароход «Адмирал Нахимов» в правый борт почти под прямым углом.

В это время на пароходе «Адмирал Нахимов» производись следующие маневры:

23.05 К=155°.

23.07 К=150°.

23.09 К=140°.

23.11 «Лево борт».


Спустя 7-8 минут после столкновения пароход «Адмирал Нахимов» затонул на глубине 47 метров.

В момент столкновения ветер был NE 12-15 м/с, высота волны 1,5-2,0 м.



  1. Анализ столкновения п/х «Адмирал Нахимов» и т/х «Петр Васев»


Положение судов перед столкновением.

В 22.47 п/х «Адмирал Нахимов» лег рекомендованный курс 160°. В это время т/х «Петр Васев» шел к месту якорной стоянки курсом 36° со скоростью 11,5 узлов. Дистанция между судами составляла 7,2 мили. ИП с т/х «Петр Васев» на п/х «Адмирал Нахимов» равнялся 10°.


Маневры судов

т/х «Петр Васев»

22.47 ГК = 34,0°

23.05 МХ

23.07 «Стоп машина»

23.09 ПЗХ

23.11 «Руль право на борт»

23.12 Столкновение на курсе 34,0°
п/х «Адмирал Нахимов»

22.47 ГК = 164,0°

23.05 ГК = 155,0°

23.07 ГК = 150,0°

23.09 ГК = 140,0°

23.11 «Руль лево на борт»



23.12 Столкновение с т/х «Петр Васев»
Размерения судов
п/х «Адмирал Нахимов»

L = 174,3 м; B = 21,02 м; T = 9,0 м; H = 11,81 м.
т/х «Петр Васев»

L = 183,5 м; B = 26,5 м; T = 10,75 м; V0 = 11,0 уз.


  1. Данные для расчета и вспомогательные величины


т/х «Петр Васев»


  • L = 183,5 м

  • B = 26,5 м

  • T = 10,75 м

  • V0 = 11,0 уз.

  • Коэффициент общей полноты мидельшпангоута: = 0,98

  • Коэффициент присоединенных масс воды по оси Х: к11 = 0,04

  • Коэффициент общей полноты: = 0,8


Vмх = 0,5  V0 = 0,5  5,65 = 2,83 (уз)
Вспомогательная величина: = 3
Сопротивление воды движению судна (при начальной скорости):

= 6  0,98  26,5  10,75  5,652 = 53 639 (кгс)
Масса судна: = (1020  0,8  183,5  26,5  10,75) / 9,81 = 4 348 220 (кг)
Величина инерционной постоянной:

= 4348220  (1+0,04)  5,652 / 53639 = 2688 (м)
Курс п/х «Адмирал Нахимов» при столкновении равнялся 124,0°
Маневр последнего момента (60´´ до столкновения): Δ = 140,0° - 124,0° = 16,0°
Угловая скорость п/х «Адмирал Нахимов»: ω = Δ / t = 0,0046 (рад / с)

  1. Расчет траекторий движения при расхождении судов


Путь, пройденный на постоянной скорости до МХ с 22.47 до 23.05:
S1 = V0  t = 5,65  (18  60) = 6102 (м)
Путь, пройденный т/х «Петр Васев» с 23.05 до 23.07: ППХ >>> МХ:
= 2,83  (2  60) + 2688  ln((3-e(-22,83120/2688))/(3-1)) = 624 (м)
= 2,83 + 2  2,83 / (3  e(22,83120/2688) - 1) = 4,81 (м/с)
Путь, пройденный при пассивном торможении т/х «Петр Васев» с 23.07 до 23.09:

= 2688  ln(1 + 4,81(2  60)/2688) = 523 (м)
= 4,81 / (1 + 4,81  (2  60)/2688) = 3,96 (м/с)
Путь и скорость при активном торможении т/х «Петр Васев» с 23.09 до 23.12:
= 0,5  53639 = 26 820 (кгс)
= 6  0,98  26,5  10,75  3,962 = 26 267 (кгс)
= 3,96  ( 26820/26267)0,5 = 4,00

= 2688/4  arctg( 3,96/4) = 524,4 (с)

= 3,96  (1 – (3  60)/524,4) = 2,60 (м/с)

= (3,96 + 2,6)/2  180 = 536 (м)
Общий путь, пройденный т/х «Петр Васев» с 22.47 до 23.12:
Sобщ = S1 + S2 + S3 + S4 = 6102 + 624 + 523 + 536 = 7785 (м)

  1. Количественная оценка эффективности предпринятых

маневров для предупреждения столкновения судов.
Разница при отсутствии маневра и при его наличии:

V = Vo – V(t)

S = Vot – S(t)


  1. 23.05  23.07, маневр ППХ  ПМХ

Vo = 5,65 (м/с)

V = 4,81 (м/с)

V = 0,85 (м/с)


Уменьшение скорости: V = 0,68 (м/с)
Уменьшение дистанции: S1 = Vot – S(t) = 5,65  120  624,4 = 54,8 (м)


  1. 23.07  23.09, маневр ПМХ  СТОП

Vo = 3,97 (м/с)

V = 3,12 (м/с)

V = 0,85 (м/с)

S2 = Vot – S(t) = 5,59  120 523,42 = 54,0 (м)


  1. 23.09  23.12, маневр СТОП  ПЗХ

Vo = 2,62 м/с

V = 1,27 м/с

V = 1,35 м/с

S3 = Vot – S(t) = 4,86  180  592,5 = 121,4 (м)
Сокращение пройденного расстояния:
Sобщ = S1 + S2 + S3 = 54,8 + 54,0 + 121,4 = 230,2 (м)
Расчеты показали, что маневры т/х «Петр Васев» были не эффективны, так как не привели к значительному снижению скорости за короткое время.


  1. Изменение расстояния при режиме подтормаживания:

So = Vt


V = 5,65 (м/с)
t = 2.26


График изменения расстояние при режиме подтормаживания


T, сек

0

300

600

900

1200

S, мили

0

1,03

1,90

2,73

3,81

S, мили

0

0,68

1,56

1,81

2,40

dS, мили

0

0,20

0,59

0,73

1,31



ДБ= 1080  (4,632+5,662-2  4,63  5,66  cos124)0.5= 5,31 (мили)
Ошибка, допущенная судоводителем:

Д = ДБ  Дф = 5,31 1,7 = 3,61 (мили)




  1. Изменение расстояния при режиме пассивного торможения

So = Vt


S1 =
График изменения расстояния при режиме пассивного торможения


T, сек

0

300

600

900

1200

S, мили

0

0,93

1,54

2,54

3,53

S, мили

0

0,68

1,07

1,32

1,66

dS, мили

0

0,20

0,59

1,09

1,66



ДБ = 840  (5,662+4,632-2  5,66  4,63  cos124)0.5 = 4,13 (мили)
Ошибка судоводителя:
Д = ДБ  Дф = 4,13 1,2 = 2,93 (мили)

  1. Изменение расстояния при режиме активного торможения:

So = Vt



t = 2  20
График изменения расстояния при режиме активного торможения


T, сек

0

300

600

900

1200

S, мили

0

0,78

1,82

2,69

3,61

S, мили

0

0,59

1,27

1,56

1,24

dS, мили

0

0,20

0,39

1,17

2,11



to = = 2707,7 / 4,0  arctg (5,66 / 4,0) = 720 (с)
= 720  (6,282 + 4,272 – 2  6,28  4,27  cos124)0.5 = 3,54 (мили)
Ошибка судоводителя:

Д = ДБ  Дф = 3,54  0,7 = 2,84 (мили)



  1. Тенденции изменения пеленга

Из чертежа с нарезкой движения судов снимаем ИП с т/х «Петр Васев» и на п/х «Адмирал Нахимов»



T

22.47

22.53

22.59

23.05

23.07

ИП

10,0°

8,0°

6,5°

1,0°

358,0°

ΔT





12´

18´

20´

ΔИП

0,0°

2,0°

3,5°

9,0°

12,0°


По графику видно, что реальное изменение пеленга в 2 можно заметить лишь на 6 минуте наблюдения. Поэтому, визуально, первые 5 минут пеленг на п/х «Адмирал Нахимов» практически не менялся, т.к. заметить изменение пеленга в 1 практически невозможно.

  1. Расчет показаний САРП на т/х «Петр Васев»


Расчет tкр:
Vн  скорость п/х «Адмирал Нахимов» = 4,63 (м/с)
Vв  скорость т/х «Петр Васев» = 5,66 (м/с)

tкр = (3,2·4,63·cos124 + 6.5·(4,63·sin124 + 5,66) / (5,662 + 4,632 + 2·4,63·5,66·sin124) = 16 (мин)


Хо = Д sin = 3,2 (мили)
Уо = Д cos = 6,5 (мили)
КУ = 26,0
 = ГК«Адмирал Нахимов»  ГК«Петр Васев» = 124,0
Q = 124,0  90,0 = 34,0
Рассчет ДКР:

Дкр = ((3,2-4,63·16·cos34)2+(6.5- -4,63·16·sin34- 5,66·16)2)0.5 = 2,23 (кбт)
Погрешность САРП в определении Дкр составляет ~5кбт.
Дкр (реальное) = 0,0 ÷ 7,23 (кбт)
Таким образом, Дкр = 2,23 кбт не может считаться безопасным.
  1. Вывод, анализ, рекомендации

Ошибки судоводителей, в части расчетов расхождения судов

Неправильная оценка характер расхождения - (т/х «Петр Васев»)



П/х «Адмирал Нахимов» проходил по корме, а не по носу т/х «Петр Васев», как считалось.
Неправильная оценка параметров расхождения - (Оба судов)

Считалось, что Дкр > 0. Фактически, Дкр = 0.
Неэффективность предпринятых маневров – (Оба судов)

Маневры были начаты слишком поздно.

Анализ нарушений статей и пунктов МППСС72



Правило 5. Наблюдение
Каждое судно должно постоянно вести надлежащее визуальное … наблюдение…

-надлежащее визуальное наблюдение не велось: т/х «Петр Васев»

Правило 6. Безопасная скорость.
Каждое судно должно всегда следовать с безопасной скоростью, с тем, чтобы оно могло предпринять надлежащее и эффективное действие для предупреждения столкновения и могло быть остановлено в пределах расстояния, требуемого при существующих обстоятельствах и условиях.

- сам факт столкновения уже говорит об отсутствии следования с безопасной скоростью.
При выборе безопасной скорости следующие факторы должны быть в числе тех, которые надлежит учитывать:

(a) (iii) манёвренные возможности судна и особенно расстояние, необходимое для полной остановки судна, и поворотливость судна в преобладающих условиях



- подпункт а (iii) нарушен полностью обоими судами
b (i) характеристики, эффективность и ограничения радиолокационного оборудования;

-не принимались в учет: т/х «Петр Васев»
Правило 7. Опасность столкновения
...если имеются сомнения, в отношении наличия опасности столкновения, следует считать, что она существует.

-относится к обоим судам, но в первую очередь к ВПКМ т/х «Петр Васев»
…предположения не должны делаться на основании неполной информации, и особенно радиолокационной

-пункт нарушен полностью КМ т/х «Петр Васев».
…опасность столкновения должна считаться существующей, если пеленг приближающегося судна заметно не изменяется.

-пеленги друг на друга не менялись, однако выводов сделано не было ни на п/х «Адмирал Нахимов», ни на т/х «Петр Васев».

Правило 8. Действия для предупреждения столкновения
действие… должно быть …своевременным

-действия т/х «Петр Васев» таковыми не были.
следует избегать ряда последовательных небольших изменений курса и (или) скорости.

-что, на самом деле, имело место на т/х «Петр Васев»
Если необходимо предотвратить столкновение или иметь больше времени для оценки ситуации, судно должно уменьшить ход или остановиться

- не было выполнено ни одним судном.
Правила 15, 16 и 17.
-договоренность о том, что т/х «Петр Васев» пропустит п/х «Адмирал Нахимов» является прямым нарушением Правила 15 и вносит затруднения в трактовке Правил 16 и 17,


Рекомендации для предотвращения допущенных ошибок

В первую очередь, следует минимизировать действие «человеческого фактора»: именно недостаточная квалификация, беспечность и преступное бездействие явились первопричиной столкновения судов, а внешние условия или несовершенство САРП. Следование правилу 15 МППСС могло устранить саму возможность развития аварийной ситуации. Далее, надлежащее визуально наблюдение и, как следствие, постоянный контроль эффективности маневров, могли показать недостаточную эффективность последних. Также роль сыграли нерешительность ВПКМ обоих судов. Кроме необходимости улучшения работы судоводителей, следует отметить важность доработки САРП. Следует сделать возможным отображение того, как именно пройдет цель: по носу или по корме. Более того, следует добавить в САРП проигрывание всех возможных маневром, а не только ППХ-СТОП. На каждом судне желательно наличие номограмм для определения безопасных дистанций при маневрировании судов, находящихся на пересекающихся курсах.



С
S4

23.13

S4

23.09

S3

23.07

S2

23.05

О1

22.47

т/х «Петр Васев»

1

2

3

4

S1

22.05

S2

23.07

S3

23.09

О3

S1

ГКК 160,0 α = + 4,5°

О2

22.47

п/х «Адмирал Нахимов»

NE 5-6 баллов

ГКК 36,0 c = - 2,0°


N
хема столкновения судов


С
23.13

23.09

S3

23.07

S4

23.13

S4

23.09

S3

23.07

S2

23.05

О1

22.47

т/х «Петр Васев»

1

2

3

4

S1

22.05

S2

S1

ГКК 160,0 α = + 4,5°

О2

22.47

п/х «Адмирал Нахимов»

NE 5-6 баллов

ГКК 36,0 c = - 2,0°


N

При начальной скорости т/х «Петр Васев» равной 11 узлам, он прошел бы у п/х «Адмирал Нахимов» ~ в 0,5-1,0 кбт по носу

Если бы п/х «Адмирал Нахимов» не менял своего курса, то т/х «Петр Васев» прошел бы у него ~ в 3,0 кбт по корме
хема расхождения судов

Похожие:

«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconПавел Степанович Нахимов
Павел Степанович Нахимов [23. 6 7). 1802 30. 6(12. 7). 1855] российский флотоводец, адмирал (1855)
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconИгорь Анатольевич Муромов 100 великих кораблекрушений
«Эстония», затонувшего в 1994 году. Читателя встретят в книге такие знакомые названия кораблей, как «Титаник», «Лузитания», «Адмирал...
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconКрымская война 1853 1856 г г. Оборона Севастополя
Николай 1, П. С. Нахимов, В. А. Корнилов, Э. И. Тотлебен, В. И. Истомин, матрос Пётр Кошка, Дарья Севастопольская
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconЧеловек с киноаппаратом
«Мать» по Горькому (1926), «Конец Санкт-Петербурга» (1927), «Потомок Чингисхана» (1929), «Минин и Пожарский» (1939), «Суворов» (1941,...
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconСудьбы кораблей с именем «Адмирал Нахимов»
История мореплавания знает немало примеров таинственной и необъяснимой связи судеб великих людей и кораблей, названных их именами....
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» icon«Вышгрод-2012» Маркеловские чтения судьбы кораблей с именем «адмирал нахимов»
Эти вопросы всегда волновали моряков, и неслучайно выбрать судну имя считалось чрезвычайно важным и ответственным делом. История...
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconАдмирал нахимов и синопская битва
Начавшаяся в 1853 г война между Россией и Турцией, вскоре переросла в войну между Россией, с одной стороны, и коалицией в составе...
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconТесты по Отечественной истории
...
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconЛялин Дмитрий Алексеевич
Целью работы является создание программы исследования функции и вывода графика функции. Программа может использоваться при обучении...
«Исследования причин столкновения т/х «Петр Васев» ип/х «Адмирал Нахимов» на пересекающихся курсах» iconУрок истории в 7-м классе "Петр I. Россия на рубеже веков" Тема урока по учебно-тематическому плану: Петр I. Россия на рубеже веков. Тип урока: Комбинированный
Образовательная цель: создать условия для появления у школьников представления о событиях, способствующих формированию личности царя...
Разместите кнопку на своём сайте:
ru.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©ru.convdocs.org 2016
обратиться к администрации
ru.convdocs.org