2.2. Гладкие функции на многообразиях, многообразия с краем, гладкие отображения гладких многообразий, диффеоморфизмы.
2.3. Касательные векторы, касательные пространства. Дифференциал отображения, погружения и вложения. Теорема Уитни (формулировка). Примеры вложений и погружений.
2.4. Риманова метрика на многообразии, метрика, индуцированная погружением в риманово многообразие, теорема о существовании римановой метрики на замкнутом многообразии, изометричные погружения римановых многообразий, изометричные многообразия.
2.5. Ориентируемые многообразия. Примеры ориентируемых и неориентируемых многообразий. Ориентируемость края компактного ориентируемого многообразия
3. Тензорные поля на многообразиях.
3.1. Тензор как полилинейное отображение. Тензорное поле на многообразии. Алгебраические операции над тензорными полями. Симметричные и кососимметричные тензорные поля. Кососимметрические тензоры максимального ранга. Их связь с римановым объемом на многообразии.
3.2. Внешние дифференциальные формы. Замкнутые и точные формы. Когомологии де Рама. Примеры их вычисления.
3.3. Векторные поля. Замкнутые и точные формы на плоскости, в пространстве. Бездивергентные, потенциальные, безвихревые и соленоидальные векторные поля, их связь с дифференциальными формами. Лемма Пуанкаре.
3.4. Общее определение операции ``звездочка’’ (Ходжа) на дифференциальных формах. Свойства операции ``звездочка’’. Примеры операции ``звездочка’’ на плоскости и в пространстве. Интеграл внешней формы по многообразию. Формулировка теоремы Стокса.
3.5. Частные случаи формулы Стокса на плоскости и в трехмерном пространстве (классические формулы Грина, Стокса, Остроградского—Гаусса; теорема о вычетах; старшие когомологии замкнутого ориентируемого многообразия).
3.6. Введение ковариантного дифференцирования (связности) в криволинейных координатах в евклидовом пространстве. Символы Кристоффеля. Вычисление явного вида ковариантной производной на векторах, ковекторах и линейных операторах в криволинейных координатах в евклидовом пространстве.
3.7. Общее определение аффинной связности = ковариантного дифференцирования на гладком многообразии. Символы Кристоффеля, тензор кручения, симметричные связности. Алгебраические свойства ковариантного дифференцирования. Римановы связности. Формулировка теоремы существования и единственности римановой связности.
3.8. Параллельный перенос в аффинной связности. Уравнение параллельного переноса. Геодезические. Параллельный перенос в римановой связности. Перенос вдоль геодезических. Двумерный случай. Геодезические на плоскости, сфере, плоскости Лобачевского.
3.9. Тензор кривизны Римана. Алгебраические свойства тензора кривизны.
3.10. Тензор Риччи, скалярная кривизна. Теорема о связи скалярной и гауссовой кривизн двумерной поверхности в трехмерном евклидовом пространстве.
4. Степень гладкого отображения.
4.1. Критические и регулярные значения гладкого отображения. Теорема Сарда (без доказательства). Степень гладкого отображения. Инвариантность степени относительно гомотопии. Примеры.
4.2. Степень отображения и интегралы от внешних форм максимальной степени (без доказательства). Степень гауссова отображения. Теорема Гаусса-Бонне. Индекс векторного поля и степень отображения. Индекс особой точки. Невырожденные касательные векторные поля на сферах. Теорема Брауэра о неподвижной точке.
5. Элементы симплектической геометрии.
5.1. Симплектическая геометрия. Фазовые пространства механических систем. Координаты Дарбу. Гамильтоновы векторные поля и гамильтоновы системы. Лагранжевы многообразия и их свойства. Интегрируемые гамильтоновы системы. Примеры из физики и механики.
В курсе предусмотрено 2 контрольных работы
1-я контрольная - по общей топологии и общей теории многообразий,
2-я - по тензорному анализу на многообразиях.
По каждому вопросу дается домашнее задание, которое обсуждается
на следующем семинарском занятии.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Мищенко А.С., Фоменко А.Т. Курс дифференциальной геометрии и топологии. – М.: изд-во Факториал пресс, 2000.
2. Мищенко А.С., Соловьев Ю.П., Фоменко А.Т. Сборник задач по дифференциальной геометрии и топологии. – М.: Физматлит, 2001. Усл. печ. л. Тираж