Теория пар
Теорема 1. Пара сил не имеет равнодействующей.
Теорема 2. Две пары эквивалентны, если равны их векторные моменты.
Теорема 2а. Пару, не нарушая ее действия на твердое тело, можно переносить из одной плоскости в другую, ей параллельную плоскость.
Теорема 26. Две пары в плоскости эквивалентны, если равны их моменты, или, иначе говоря, пару можно заменить эквивалентной парой, действующей в той же плоскости и имеющей одинаковые с первой парой направление, вращения и величину момента.
Теорема 3. Система пар, расположенных в пересекающихся плоскостях, эквивалентна одной паре, векторный момент которой равен сумме векторных моментов всех составляющих пар.
Получаем: система пар, расположенных в одной плоскости, эквивалентна одной паре момент которой равен алгебраической сумме моментов всех составляющих пар:
Теорема 4. Для равновесия твердого тела под действием системы пар, расположенных в пересекающихся плоскостях, необходимо и достаточно, • чтобы векторная сумма моментов этих пар равнялась нулю:
Частным случаем теоремы 4 является теорема: для равновесия твердого тела под действием системы пар, расположенных в одной плоскости, необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма моментов этих пар равнялась нулю:
ТЕОРЕМЫ О ПАРАХ
Теорема 1 Две пары, лежащие в одной плоскости, можно заменить парей, лежащей в той же плоскости, с моментом, равным моментов данных двух пар.
Теорема 2. Две пары, имеющие равные моменты, эквивалентны.
система пар приводится к одной паре,момент которой равен сумме моментов всех пар.
Теперь легко решить вторую задачу статики, т. е. найти условия равновесия тела, на которое действует система пар. Для того чтобы система пар была эквивалентна нулю, т. е. приводилась к двум уравновешенным силам, необходимо и достаточно, чтобы момент результирующей пары был равен нулю. Тогда из формулы (3.18) получим следующее условие равновесия в векторном виде:
M1+M2+ ... +Mn=0.
-
Свойства пар (без доказательств)
-
1. Пару сил можно перемещать в плоскости ее действия.
-
2. Эквивалентность пар: две пары, моменты которых равны, эквивалентны (действие их на тело аналогично).
png" name="picture 9" align=bottom width=391 height=116 border=0>
-
3. Сложение пар сил: систему пар сил можно заменить равнодействующей парой. Момент равнодействующей пары равен алгебраической сумме моментов пар, составляющих систему:
-
4. Равновесие пар: для равновесия пар необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма моментов пар системы равнялась нулю:
Пример 1. Дана пара сил |F1| = |F´1| = 42кН; плечо 2 м. Заменить заданную пару сил эквивалентной парой с плечом 0,7 м

-
Пример 2. Дана система пар сил, определить момент результирующей пары.
-
  

Контрольные вопросы и задания:
 |