КАЧЕСТВЕННАЯ ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Программа составлена кандидатом физ.-мат. наук Петровым Н.Н. Положительный базис. Положительный базис и его свойства. Теоремы отделимости.
Системы типа Каратеодори. Определение. Теорема существования решения задачи Коши. Теорема единственности. Теорема о продолжимости решений. Теорема о непрерывной зависимости решения от начальных данных и параметров.
Локальная управляемость. Определение. Общие свойства. Локальная управляемость по первому приближению. Необходимые и достаточные условия локальной управляемости.
N-локальная управляемость. Определение. Общие свойства. N-локальная управляемость по первому приближении. Необходимые и достаточные условия локальной управляемости двумерных систем.
Многообразия. Определение. Примеры. Многообразие с краем. Гладкие многообразия. Касательное пространство.
Слоения. Определение. Примеры. Расслоения. Топологические свойства слоений.
Векторные поля на торе. Векторные поля на торе и их интегральные кривые. Топологические свойства траекторий на торе. Теорема Данжуа. Теорема Зигеля. Теоремы устойчивости для слоений.
Системы управления на многообразиях. Локальная управляемость на многообразии. Компактные слоения. Литература
Тамура И. Топология слоений. М. Мир.1979.
Благодатских В.И. Введение в оптимальное управление. М.Высшая школа. 2001.
Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. М. Физматлит. 2005.
Янг Н.Ч. Лекции по вариационному исчислению и оптимальному управлению. М. Мир. 1984.
Ли Э.Б., Маркус Л. Теория оптимального управления. М. Наука. 1972.