П1. Уравнение прямой, проходящей через заданную точку параллельно вектору
Пусть заданы точка и вектор . Возьмём точку на прямой, проходящей через точку параллельно вектору . Вектор будет параллелен вектору (См.Рис.1). Вектор называется направляющим вектором прямой.
Рис.1 Значит, вектор - это вектор , умноженный на некоторое число . Используя операции над векторами последннее можно записать в виде равенства
(1)
Получено векторное уравение прямой, проходящей через точку параллельно вектору . Это действительно уравнение, так как если в него подставить точку прямой , то равенство (1) превратится в тождество, и наоборот, если равенство (1) справедливо для некоторой точки , то это точка прямой, проходящей через точку параллельно вектору .
Пусть теперь на плоскости введена система координат (см. Рис.1). В этой системе координат обозначим координаты точки , а gif" name="object23" align=absmiddle width=47 height=25> компоненты вектора . Зафиксируем на прямой, проходящей через точку параллельно вектору , точку с координатами . Тогда, компоненты вектора параллельного вектору будут равны . Известно, что векторы паралельны, тогда и только тогда, когда их компоненты пропорциональны. Условие пропорциональности компонент векторов и можно записать в виде равенства
(2)
Уравнение (2) - это уравнение прямой на плоскости, проходящей через точку параллельно вектору в координатах.
Пока были рассмотрены вектор и точка , лежащие в плоскости. Видно, что если вектор и точка лежат в пространстве, то векторное уравнение прямой (1) никак не измениться. Действительно, при выводе этого уравнения, мы никак не использовали число компонент вектора и число координат точки . Таким образом уравнение в координатах прямой , проходящей через точку параллельно вектору лежащих в пространстве, измениться только тем, что при записи условия пропорциональности компонент векторов и будут учтены три компоненты. То есть,
(3)
Уравнение (3) - это уравнение прямой в пространстве, проходящей через точку параллельно вектору в координатах. П2. Уравнение прямой, проходящей через две точки. Пусть даны две точки и . Запишем уравнение прямой проходящей через эти точки (Рис 2.)
Рис.2 Для этого достаточно заметить, что вектор является направляющим вектором искомой прямой. Воспользовавшись уравнением прямой, проходящей через точку параллельно вектору . Получим (4)
Уравнение (4) - это уравнение прямой в плоскости проходящеё через две точки. Очевидно, что если к координатам точки добавить ещё по одной координате, то получим (5)
уравнение (5) – это уравнение прямой в пространстве проходящей через две точки.
П2. Уравнение прямой, проходящей через заданную точку ортогонально вектору
В этом пункте будем рассматривать только прямые в плоскости. Пусть заданы точка и вектор . Возьмём точку на прямой, проходящей через точку ортогонально вектору . Вектор будет ортогонален вектору . (См.Рис.3). Вектор называется вектором нормали прямой или нормальным вектором прямой.
Рис. 3 Векторы ортогональны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю. Значит
. (6) Это векторное уравнение прямой, проходящей через точку, ортогонально вектору. То, что это действительно уравнение, следует из того, что точка будет лежать на прямой тогда и только тогда, когда вектор будет ортогонален вектору .
С учётом обозначения , уравнение (6) в координатах примет вид
Раскрывая скобки и обозначая , получим
(7)
общее уравнение прямой. Запишем теперь важное правило: коэффициенты при и в общем уравнении прямой - это компоненты вектора нормали этой прямой. Уравнение прямой проходящей через точку ортогонально некоторому вектору нельзя обобщить на случай прямой в пространстве, так как в пространстве любой вектор лежащий в плоскости ортогональной прямой будет ортогонален этой прямой (см.Рис.4)
Рис. 4. П3. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
В этом пункте будем рассматривать только прямые в плоскости. Углом между прямой и координатной осью называется меньший угол на который нужно повернуть ось до совпадения с прямой. Если вращение оси происходит против часовой стрелки, то угол считается положительным, если против часовой стрелки - то отрицательным (см.Рис.5) .
Рис. 5. Обозначим угол между прямой и осью . Угловым коэффициентом прямой называется тангенс угла между прямой и осью .
Теорема 1 (об угловом коэффициенте) На прямой возьмём две любые различные точки и . Тогда .
Доказательство. Имеются 6 случаев.
1) и 2) и
3) и 4) и
5) 6)
Рассмотрим случай 1) (Рис.6)
Рис.6.
Здесь отношение положительно и совпадает с тангенсом . По определению угла между прямой и осью угловой коэффициент также равен тангенсу .
В случае 2) точки и меняются местами, Рис. 7.
но углы не меняются и отношение остаётся положительным равным .
Рассмотрим случай 3) Рис.8.
Рис. 8.
В этом случае угол между прямой и осью отрицателен и равен взятому со знаком минус. Таким образом , по нечётности тангенса. Но
Случай 4) рассматривается аналогично.
В случае 5) отношение так как при любых . Также в этом случае, очевидно, .
В случае 6) отношение не определено, так как и угловой коэффициент не определён. Теорема доказана. На прямой возьмём две любые различные точки и и запишем уравнение прямой (4)
Заметим, что в уравнении (8) - это угловой коэффициент прямой . Уравнение (8) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
П4. Угол между прямыми. Углом между двумя прямыми и называется меньший угол на который нужно повернуть прямую до совпадения с прямой .
Рис.9. Так же как и всегда, если вращение выполняется против часовой стрелки, то угол считается положительным, если против часовой стрелки – то отрицательным.
Пусть - это угол между прямыми и координатной осью , - это угол между прямой и координатной осью , а угол - угол между прямыми и .
По определению угла между прямыми и справедливо равенство. Действительно, для того чтобы получить угол нужно координатную ось повернуть на угол , а затем на угол .
Значит, угол между прямыми и равен разности углов .
Пусть прямые и заданы уравнениями с угловым коэффициентом. То есть, уравнение прямой имеет вид , а уравнение прямой : . По определению,
. Отсюда . По тригонометрической формуле тангенс разности получаем (9) П5. Расстояние от точки до прямой Расстояние от точки до прямой вычисляется по формуле
(10)
Похожие:
Прямая линия на плоскости Уравнение прямой, проходящей через заданную точку A(x0; y0) перпендикулярно данному вектору
Http://sm teormex net Сложное сопротивление М (силовой пл–стью) Т. к на нейтральной линии (оси) нормальные напряжения =0, то уравнение нейтр линии будет:, x0, y0 – коорд нейтр...
«Аксиома параллельных прямых» Проведите прямую. Отметьте точку А, не лежащую на прямой а. Проведите через точку а прямую, параллельную прямой а
Примерный перечень вопросов к экзамену Векторное уравнение прямой на плоскости, уравнение прямой с точкой и нормалью на плоскости, общее уравнение прямой на плоскости
Программа курса «Алгебра и геометрия» Понятие об уравнении линии на плоскости, способы задания. Общее уравнение прямой линии на плоскости. Взаимное расположение прямых....